直線模組又稱線性模組、直線滑臺、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化升級單元。用于直線往復運動的情況，具有較高的額定載荷，比直線軸承可接受必定的扭矩一起，可完成下高負荷和高精度線性運動的條件。
1.高精度
由于線性導軌具有很小的摩擦阻力，所以僅需求很小的驅(qū)動力來移動負載。低摩擦阻力有助于升溫作用小。因而，與傳統(tǒng)的滑動體系相比，摩擦阻力減小而且精度能夠堅持很長時刻。
2.高剛性
直線導軌和滑塊的設(shè)計在所有四個方向上具有相同的引線額定值，要求在所有方向上具有滿足的剛性載荷，而且具有自對準才能以吸收裝置差錯。此外，能夠完成滿足的預載荷以增加剛度并使其適用于任何類型的裝置。
3.易于保護
與傳統(tǒng)滑動體系的高技能要求的刮削工藝相比，即使裝置外表通過銑削或磨削加工，直線導軌也能供給高精度。此外，直線導軌的可互換性為裝置和將來的保護供給了便利。
4.高速
直線導軌塊，導軌和滾珠由滾動體系的接觸點施加。由于低摩擦阻力的特性，所需的驅(qū)動力遠低于其他體系，因而功耗小。而且，即使在高速操作下，升溫作用也很小。