有說轉(zhuǎn)子受到外部負(fù)載力矩后，同時會受到一個電磁轉(zhuǎn)矩來與負(fù)載平衡，同時轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)動一定的角度，稱為失調(diào)角。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性，是一個正弦的連續(xù)的關(guān)系。那意思是不是 就是說無論多小的負(fù)載力矩作用到轉(zhuǎn)子上去的話，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一定的角度呢，哪怕是動一點(diǎn)點(diǎn)。
但是步進(jìn)電機(jī)不是還有保持轉(zhuǎn)矩的概念嗎，保持轉(zhuǎn)矩的意思是說，電機(jī)保持轉(zhuǎn)子靜止不動的力矩，小于這個轉(zhuǎn)矩的負(fù)載作用上去，轉(zhuǎn)子就不會運(yùn)動，只有大于了保持轉(zhuǎn)矩才會運(yùn)動，說電機(jī)完全沒負(fù)載的時候，也有電流，那那時候電流干什么用，既然沒負(fù)載了，拿什么與保持轉(zhuǎn)矩來平衡。
“失調(diào)角、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩、矩角特性、保持轉(zhuǎn)矩”這些都是遠(yuǎn)離物理、很不規(guī)范、自言自語的概念，只能從他的字里行間找到他要表達(dá)的本意是什么？
我把樓主的問題變通一下：
1、彈力是形變產(chǎn)生的，有形變，才有彈力，有彈力，說明有形變，哪怕是一點(diǎn)點(diǎn)形變；
2、有外力時，彈簧就發(fā)生形變，產(chǎn)生彈力，與外力保持平衡；
3、當(dāng)外力與彈力平衡時，處于靜止?fàn)顟B(tài)，或稱為保持狀態(tài)時，有形變發(fā)生嗎？
4、當(dāng)然有形變發(fā)生，有形變與“處于靜止?fàn)顟B(tài)，或稱為保持狀態(tài)”不矛盾，靜止和保持發(fā)生在形變之后，不能發(fā)生在形變之前！
5、如果我要物體保持靜止在原來的位置上，物體受彈力和外力的情況下，是否可能？
6、可以，當(dāng)外力增大時，彈簧隨之發(fā)生形變，彈力與外力隨之平衡，物體保持不動，這時彈簧的固定點(diǎn)移動發(fā)生形變的；
7、如果沒有外力，彈簧不會發(fā)生形變，不會有保持彈力不變的情況；
8、就好像靜摩擦力，是個被動力，外力多大靜摩擦力多大，外力為零，靜摩擦力為零一樣！
現(xiàn)在談?wù)剺侵鞯膯栴}：
1、不管是什么電機(jī)，有負(fù)載阻力矩，才有電磁動力矩，沒有負(fù)載就沒有電磁轉(zhuǎn)矩；
2、負(fù)載增大時，電磁轉(zhuǎn)矩增大，不同的電機(jī)有不同的原理：
1）例如直流電機(jī)，負(fù)載增大時→電樞轉(zhuǎn)速就會降低→電樞反電勢就會降低→電樞電流就會增大→轉(zhuǎn)矩增大；
2）例如異步電機(jī)，負(fù)載增大時→轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就會降低→轉(zhuǎn)子相對定子同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差增大→轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流就會增大→轉(zhuǎn)矩增大；
3）例如同步電機(jī)，負(fù)載增大時→轉(zhuǎn)子磁極相對定子同步磁極間的夾角（功角）增大→轉(zhuǎn)矩增大；
3、現(xiàn)在大家關(guān)心的是，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零，而負(fù)載反力矩與電磁動力矩平衡的靜止運(yùn)動狀態(tài)：
1）如果是他勵直流電機(jī)，勵磁電流不變，主磁極強(qiáng)度不變的情況下，電樞轉(zhuǎn)速為零，反電勢為零，電樞電壓與電樞電阻的電流，在磁場中產(chǎn)生一個與負(fù)載反力矩相平衡的電磁轉(zhuǎn)矩，而保持靜止；
2）如果是變頻異步電機(jī)調(diào)速時，轉(zhuǎn)子不動，而同步轉(zhuǎn)速就等于轉(zhuǎn)差，在轉(zhuǎn)子中維持一定的感應(yīng)電流，產(chǎn)生一定的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載反力矩平衡而靜止；
3）如果是變頻同步電機(jī)調(diào)速，轉(zhuǎn)子不動，此時交流電變直流電，定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的軸線夾角（功角）一定，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載反力矩相平衡；
4、在運(yùn)動中，負(fù)載變化，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩自動跟隨負(fù)載變化，會自動達(dá)到新的平衡；
5、在轉(zhuǎn)子靜止時，負(fù)載大小變化時，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩不能自動跟隨負(fù)載變化，不會自動達(dá)到平衡；
6、在轉(zhuǎn)子靜止時，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩變化時，負(fù)載的反力矩跟隨電磁力矩自動變化，電磁力矩大，負(fù)載反力矩大，才有自動平衡；
7、就好像電機(jī)不能使負(fù)載啟動一樣，負(fù)載的反力矩很大，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩小；
8、舉例說，電機(jī)的軸被電磁抱閘制動中，電機(jī)通電后，轉(zhuǎn)子不能啟動，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩大，抱閘制動力矩跟著增大，始終平衡不動！
9、這里沒有“保持力矩”，沒有“很大不變的力矩”，即就是抱閘的制動力矩也是跟隨電機(jī)的動力矩而平衡而變化的；
10、這個時候，我要告訴樓主，你說的“保持轉(zhuǎn)矩”是個錯誤的概念，沒有實(shí)際上的“保持轉(zhuǎn)矩”，什么電機(jī)也不會產(chǎn)生一個很大的保持轉(zhuǎn)矩，在沒有負(fù)載反力矩時！