一、檢測與監(jiān)控原理
在自動化制造系統(tǒng)的加工過程中，為了保證加工質(zhì)量和系統(tǒng)的正常運(yùn)行，需要對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和加工過程進(jìn)行檢測與監(jiān)控（如圖1所示）。
圖1 檢測與監(jiān)控系統(tǒng)的組成
1. 運(yùn)行狀態(tài)檢測與監(jiān)控
自動化制造系統(tǒng)中，需要檢測與監(jiān)控的運(yùn)行狀態(tài)通常包括：
（1）刀具信息。
（2）機(jī)床狀態(tài)信息。
（3）系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息。
（4）在線尺寸測量信息。
（5）系統(tǒng)安全情況信息。
（6）仿真信息。仿真信息包括以下內(nèi)容：零件的數(shù)控程序是否準(zhǔn)確；有無碰撞干涉情況；仿真綜合結(jié)果情況等。
2.工件尺寸精度檢測方法
（1）直接測量與間接測量；（2）接觸測量和非接觸測量；（3）在線測量和離線測量。
3.刀具磨損和破損的檢測方法
（1）刀具、工件尺寸及相對距離測定法；（2）放射線法；（3）電阻法；（4）光學(xué)圖像法；（5）切削力法；（6）切削溫度法；（7）切削功率法；（8）振動法；（9）噪聲分析法；（10）加工表面粗糙度法。
二、檢測與監(jiān)控應(yīng)用舉例
例1 加工中心（mc）需檢測的運(yùn)行狀態(tài)信息。
mc需檢測的運(yùn)行狀態(tài)信息如下：
（1）環(huán)境參數(shù)及安全檢測。
（2）刀庫狀態(tài)檢測。
（3）機(jī)床負(fù)載檢測。
（4）換刀機(jī)構(gòu)檢測。
（5）交換工作臺檢測。
（6）工作臺振動檢測。
（7）冷卻與潤滑系統(tǒng)檢測。
（8）cnc/pc系統(tǒng)檢測。
圖2所示為根據(jù)切削力的變化判別刀具磨損和破損的系統(tǒng)原理圖。
圖2 用切削力檢測刀具狀態(tài)原理圖
三、檢測設(shè)備
1.坐標(biāo)測量機(jī)（cmm）
坐標(biāo)測量機(jī)（coordinatemeasuringmachine）又叫做三坐標(biāo)測量機(jī)，是一種檢測工件尺寸誤差、形位誤差以及復(fù)雜輪廓形狀的自動化制造系統(tǒng)的基本測量設(shè)備。
圖4聲發(fā)射鉆頭破損檢測裝置系統(tǒng)圖
（1）坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。cmm和數(shù)控機(jī)床一樣，其結(jié)構(gòu)布局有立式和臥式兩類，立式cmm有時是龍門式結(jié)構(gòu)，臥式cmm有時是懸臂式結(jié)構(gòu)。兩種結(jié)構(gòu)形式的cmm都有不同的尺寸規(guī)格，從小型臺式到大型落地式。圖5是一懸臂式cmm，由安放工件的工作臺、立柱、三維測量頭、位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)、計算機(jī)控制裝置等組成。
（2）坐標(biāo)測量機(jī)的工作原理。
圖5 懸臂式坐標(biāo)測量機(jī)
2.利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行測量
在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行測量有如下特點(diǎn)：不需要昂貴的cmm，但會損失機(jī)床的切削加工時間；可以針對尺寸偏差自動進(jìn)行機(jī)床及刀具補(bǔ)償，加工精度高；不需要工件來回運(yùn)輸和等待。
3.測量機(jī)器人
隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人在測量中的應(yīng)用也越來越受到重視。機(jī)器人測量具有在線、靈活、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對零件100％的測量,因此特別適合于自動化制造系統(tǒng)中的工序間測量和過程測量。同坐標(biāo)測量機(jī)相比，機(jī)器人測量造價低，使用靈活。
4.專用的主動測量裝置
在大規(guī)模生產(chǎn)條件下，常將專用的自動檢測裝置安裝在機(jī)床上，不必停機(jī)就可以在加工過程中自動檢測工件尺寸的變化，并能根據(jù)測得的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號，控制機(jī)床的加工過程（如變換切削用量、刀具補(bǔ)償、停止進(jìn)給、退刀和停機(jī)等）。例如,圖6所示為磨床上工件外徑自動測量及反饋控制裝置的原理圖。
圖6 磨床上工件外徑自動測量原理