自打自動(dòng)化控制推廣到焊接行業(yè)以后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)二種常用的焊接系統(tǒng)，盡管他們?nèi)菍Ｓ眯偷臋C(jī)械設(shè)備，但顯然還是存有某些差異的。因此下邊就需要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行比照。
從價(jià)錢方面而言，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但大部分的生產(chǎn)廠家依然會(huì)選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉C(jī)是專門針對(duì)某類特殊的產(chǎn)品而研發(fā)出的自動(dòng)化設(shè)備，多選用伺服x、y、z軸三個(gè)方，通常只是焊接環(huán)形或者焊接直焊縫。
而焊接機(jī)器人就不同了，它選用6個(gè)伺服控制，更加靈活，能夠3d立體任何方位不規(guī)則的焊接，因此價(jià)錢相對(duì)性高一些。但是焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。
不難看出，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了尺寸或變了樣式，那焊接專機(jī)就無(wú)用武之地了。而焊接機(jī)器人恰好這一方面的不足，這類狀況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次運(yùn)用了。
伴隨著焊接機(jī)器人運(yùn)用范圍的擴(kuò)張，焊接機(jī)器人除去基礎(chǔ)的配備外，有時(shí)還是會(huì)增加1個(gè)或好幾個(gè)外界軸。換句話說(shuō)，外界軸實(shí)際上就是1個(gè)跟焊接機(jī)器人相接的外界動(dòng)作系統(tǒng)，來(lái)協(xié)助機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)滿足焊接姿勢(shì)，也可以更迅速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到令人滿意的效果。