彎管機(jī)的彎管執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于典型的電液位置伺服系統(tǒng),從理論上分析了電液位置伺服系統(tǒng)的特點和精確定位的控制對傳統(tǒng)彎管裝備控制系統(tǒng)只能按照固定的流程加工管件,可加工的管形較少、加工管形不能太復(fù)雜等缺點,將彎管流程分解為十幾個基本的彎管動作,并在此基礎(chǔ)上提出了工藝文件的概念,由工藝文件指導(dǎo)加工,提高了該彎管裝備對不同管形加工的適應(yīng)能力。 在工藝文件的顯示方面,按照彎、工步、子工步的邏輯用圖形化的方式顯示工藝文件,并允許在圖形界面上對工藝文件進(jìn)行編輯,從而實現(xiàn)了圖形化的“g代碼編程”。管形文件用于保存描述管形的數(shù)據(jù)。以xyz和ybc兩種坐標(biāo)方式來表示管形文件,實現(xiàn)了xyz到y(tǒng)bc的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。xyz坐標(biāo)方式適用于管形的直觀描述,ybc坐標(biāo)方式適用于管形的加工描述。根據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù),可以將管形文件自動轉(zhuǎn)換為符合加工要求的工藝文件。