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（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：(1)第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。(2)第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。（二）對輸入及輸出器件編號每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應(yīng)編號，不能混用。（三）畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計規(guī)則（1）觸點應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。（2）不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。（六）編程及設(shè)計控制程序。（七）測試控制程序的錯誤并修改。（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護(hù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。一、可編程控制器的安裝安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：*環(huán)境溫度超過0～55℃的范圍。*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。*太陽光直接照射。*有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。*有大量鐵屑及灰塵。*頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10～55hz，幅度為0.5mm（峰—峰）。*超過10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是din（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，din軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部。導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作