在這里網(wǎng)小編介紹plc常用的編程技巧。
1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2)梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如圖1所示。
3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器r9010（常on）的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。
4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右、從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，如圖2所示的橋式電路就不能直接編程。
圖1 編程技巧2的說(shuō)明
圖3 編程技巧5的說(shuō)明
6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。
7)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖3所示。
8)兩個(gè)及以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。
9)觸點(diǎn)組（邏輯塊）與單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將復(fù)雜的塊放在上面，較簡(jiǎn)單的塊放在下面，可以節(jié)省一條or ld指令。
10)并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將較復(fù)雜的塊放在左邊，可以節(jié)省一條and ld指令。
11)如果一條指令只需在plc上電之初執(zhí)行一次，可用253 15作為其執(zhí)行條件。
12)有些梯形圖難以用塊操作指令and ld、or ld等編寫時(shí)，可以重新安排梯形圖結(jié)構(gòu)。將圖4a若改畫成圖4b，再用語(yǔ)句表編程就較清楚了。
圖3 編程技巧7的說(shuō)明
圖4 編程技巧12的說(shuō)明