運動控制卡通常是選擇專業(yè)的運動控制芯片或高速dsp來滿足一系列運動控制要求的控制單元，可通過pci、pc104等總線接口安裝在pc機和工業(yè)pc機上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動器連接，驅(qū)動步進(jìn)和伺服電機，組成高精度方位系統(tǒng)或速度控制系統(tǒng)，可與計算機主機組成主從系統(tǒng)。
控制結(jié)構(gòu)：電腦主機負(fù)責(zé)人機界面的處理和其他處理操作，運動控制卡負(fù)責(zé)運動控制的所有細(xì)節(jié)，運動控制卡用戶可以通過廠商提供的動態(tài)鏈接庫快速公布自己的運動控制功能。
運動控制卡的控制方法是怎樣？下面我們來了解一下。
1.點位運動控制。即只需要末端位置，與運動的中心過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求定位速度快，在運動的加減速段選擇不同的加減速控制策略，加速時，為了使系統(tǒng)快速加速到設(shè)定速度，往往提前系統(tǒng)的增益并加大加速度，在減速結(jié)束時選擇s曲線減速的控制策略，為了防止到位時系統(tǒng)抖動，方案到位后會適當(dāng)降低系統(tǒng)的增益。因此，點對點運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
2.同步運動控制是指多個軸之間對運動的協(xié)調(diào)控制，可以是整個運動過程的同步，也可以是運動過程中某些部分的速度同步。主要用于需要電子齒輪箱和電子功能的系統(tǒng)控制，行業(yè)內(nèi)有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等工種，自適應(yīng)前饋控制常用于相應(yīng)運動控制器的控制算法中，通過主動調(diào)整控制量的幅值和相位，在輸入端增加一個與擾動幅值相等、相位相反的控制作用，從而阻止周期性擾動，保證系統(tǒng)的同步控制。
3.接連軌跡運動控制。這種控制也叫感應(yīng)控制，主要用于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)和切割系統(tǒng)的運動感應(yīng)控制，相應(yīng)的運動控制器要處理的問題是如何使系統(tǒng)高速運動，既要保證系統(tǒng)加工的感應(yīng)精度，又要保證刀具沿感應(yīng)運動的切向速度穩(wěn)定，加工小線段時，具有多段程序預(yù)處理功能。
運動控制卡的技術(shù)特點是什么？下面我們來了解一下。
a.友愛頁面。
b.平臺控制系統(tǒng)受到了機器操作員的廣泛歡迎，與單片機和plc的接口相比，pc(顯示器、鍵盤、硬盤、軟驅(qū)、通訊口)具有的輸入輸出能力。
c.健壯作用。由于pc機強大的功能和鐘奇控制卡的*技術(shù)，pc機的運動控制系統(tǒng)可以結(jié)束許多單片機系統(tǒng)和plc系統(tǒng)無法應(yīng)付的功能。
d.開發(fā)便當(dāng)。運動控制卡的用戶可以使用多種編程語言快速開發(fā)人機界面，調(diào)用精密可靠的運動功能，在幾天或幾周內(nèi)完成魯棒控制軟件的開發(fā)，并且開發(fā)的軟件可以很容易地移植到類似的機器上。