如何使用圖爾克編碼器？
1，圖爾克編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，圖爾克編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：a,b和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，a,b脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向。
3，使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議b脈沖做順向（前向）脈沖，a脈沖做逆向（后向）脈沖，z原點(diǎn)零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和plc連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5vdc、5-13 vdc或11-26vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26vdc的，就可以用plc的24v電源，需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在plc的電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接plc的i/o點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有n型和p型兩種，需與plc的i/o極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3． 編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5v的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24v的電源電平串入5v的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
干擾的問(wèn)題
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即a+~a-,b+~b-,z+~z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用a、b信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
何為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，5v，ttl的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24v htl型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。
增量光柵z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其z信號(hào)的均可達(dá)到同a\b信號(hào)相同的度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開(kāi)關(guān)初定位，然后找為接近的z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。
?圖爾克編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)
1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率，圖爾克編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口，圖爾克編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開(kāi)路（c，常見(jiàn)c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。