agv小車作為一種自動(dòng)化裝置，可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無人化作業(yè)，并且agv小車可以隨著工藝的調(diào)整而隨時(shí)改變，使生產(chǎn)線的柔性化程度大大提升。因此，在現(xiàn)代工廠領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用，成為制造企業(yè)廠內(nèi)物流的主力軍。以電子制造業(yè)為實(shí)際案例，來分析agv在電子制造企業(yè)廠內(nèi)物流的適用性，對(duì)agv小車在電子制造廠內(nèi)物流領(lǐng)域的應(yīng)用起到參考意義。
在電子制造廠，產(chǎn)品的裝配工藝需要大量的人工。通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，個(gè)人歸屬感不同，員工的情緒波動(dòng)較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。某手機(jī)廠商，常規(guī)的裝配往往采用人工流水線的方式進(jìn)行，每個(gè)手機(jī)裝配的工位都要配2到3個(gè)人。工傳統(tǒng)送料測(cè)試方式一小時(shí)只能完成25臺(tái)，使用agv小車送料后一小時(shí)可以完成60臺(tái)，同時(shí)處理兩條生產(chǎn)線產(chǎn)能，減少13個(gè)員工，大大提高了生產(chǎn)效率。某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)指令，并向系統(tǒng)發(fā)出需要入庫(kù)產(chǎn)品的編號(hào)名稱或者某零部件的編號(hào)名稱以及數(shù)量，系統(tǒng)響應(yīng)后，工位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給agv系統(tǒng)發(fā)出明確指令通知agv小車把需要入庫(kù)的產(chǎn)品搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)，agv小車可通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。
但是手機(jī)裝配的工位點(diǎn)數(shù)量多，如果每個(gè)工位都配置一臺(tái)裝配機(jī)器人，則設(shè)備一次性投入的數(shù)量將非常大，這是很多廠家望而卻步。將關(guān)節(jié)機(jī)器人與移動(dòng)agv結(jié)合，使得一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多個(gè)工位點(diǎn)之間的作業(yè)，則將顯著減少一次性投入，并且今后機(jī)器人的作業(yè)設(shè)定也可以隨著工藝的調(diào)整而隨時(shí)改變，使生產(chǎn)線的柔性化程度大大提升。
agv小車不僅僅只是簡(jiǎn)單的通過一個(gè)機(jī)器人從貨架上抓一個(gè)貨物放置到小車然后再裝進(jìn)一輛卡車，這類簡(jiǎn)單的數(shù)字化、智能化。更希望提供給用戶的解決方案包括制造設(shè)備、貨架、機(jī)器人、agv、卡車…..互相都通過無線、寬帶、移動(dòng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)起來并實(shí)現(xiàn)制造數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，讓工廠變得更聰明。簡(jiǎn)單舉例：讓流水線上的每一個(gè)零部件都有專屬的身份標(biāo)識(shí)碼，通過標(biāo)識(shí)碼，它的位置、狀態(tài)等相關(guān)的數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)上傳到工廠的數(shù)據(jù)庫(kù)里，當(dāng)一組機(jī)器人在給產(chǎn)品鎖螺絲，下一臺(tái)機(jī)器已經(jīng)掌握它的動(dòng)態(tài)，提早已經(jīng)做好準(zhǔn)備，優(yōu)化流水線上每臺(tái)設(shè)備和工人綜合利用效率。