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西門子變頻器維修 mm440系列、mm430系列、mm420系列、mmv系列、mdv系列
三菱變頻器維修 f700系列、e500系列、a500系列、f500系列、s500系列、v500系列
富士變頻器維修 g11系列、p11系列
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艾默生變頻器維修 td900系列、td2100系列、ev1000系列、ev2000系列、td3000系列
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f01951 cu drive-cliq: 缺少同步應(yīng)用周期
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： off2 ( 無)
應(yīng)答： 立即 ( 上電)
原因： 在一個 drive-cliq 插口上運(yùn)行不同應(yīng)用周期的 drive-cliq 組件時，需要使之和控制單元同步。該同步失敗。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理： - 重新為所有組件上電（斷電/ 上電）。
- 升級 drive-cliq 組件的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
f01952 cu drive-cliq: 不支持組件同步
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： off2 ( 無)
應(yīng)答： 立即 ( 上電)
原因： 現(xiàn)有的系統(tǒng)配置要求相連的 drive-cliq 組件支持基本周期、drive-cliq 周期和應(yīng)用周期之間的同步，
但是不是所有的 drive-cliq 組件都可以提供這樣的支持。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
開始幾個出錯的 drive-cliq 組件的組件號。
處理： 升級在故障值中給出的組件的固件。
注：
同樣也可以升級 drive-cliq 支路上的其他組件。
a01953 cu drive-cliq: 同步未結(jié)束
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 接通驅(qū)動系統(tǒng)之后，基本周期、drive-cliq 周期和應(yīng)用周期之間開始同步，但是沒有在規(guī)定的時間內(nèi)完成同步。
警告值（r2124, 十進(jìn)制）：
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理： 重新為所有組件上電（斷電/ 上電）。
如果是在修改了驅(qū)動的采樣時間后出錯，在現(xiàn)有的端子模塊 31 (tm31) 上將采樣時間(p0115, p4099) 修改為驅(qū)動周
期(p0115) 的整數(shù)倍值。
f01954 cu drive-cliq: 同步未成功
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： off2
應(yīng)答： 立即 ( 上電)
原因： 在接通系統(tǒng)之后，基本周期，drive-cliq 周期和應(yīng)用周期之間的同步已經(jīng)啟動，但沒有成功結(jié)束。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理： 1. 消除引起 drive-cliq 錯誤的原因。
2. 通過以下方式開始新的同步，例如：
- 拔出 profibus 主站并且再次插上。
- 重新啟動 profibus 主站。
- 重新給控制單元上電。
- 執(zhí)行控制單元的硬件復(fù)位（按鍵 reset, p0972）。
- 載入已保存的參數(shù)，執(zhí)行參數(shù)復(fù)位(p0009 = 30, p0976