直流伺服電機(jī)的品種很多，根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，直流電機(jī)可分為他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復(fù)勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鈷等軟磁性材料建立激磁磁場。在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電機(jī)有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電機(jī)大多也用電樞控制方式。
在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用的直流伺服電機(jī)主要有以下幾種：
1．小慣性直流伺服電機(jī)
小慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類電機(jī)一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)最大限度地減小電樞的轉(zhuǎn)動慣量，所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上，這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。
2．大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)
大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)又稱直流力矩電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機(jī)大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r／min，甚至0.1r／min。因此，這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。
3．無刷直流伺服電機(jī)
無刷直流伺服電機(jī)又叫無整流子電機(jī)。它沒有換向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī)，由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命。