凸輪分割器,在工程上又稱凸輪分割器、間歇分割器;是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不彎曲齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,已被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、電子電器、制藥、煙草、汽車(chē)制造等多個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化部分,成為精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。
凸輪分割器的分類
凸輪分割器根據(jù)所使用的凸輪種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等。
1、弧面凸輪分割器
1)弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分割輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。
2)弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
3)通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
4)動(dòng)作準(zhǔn)確;無(wú)論在分割區(qū)還是在靜止區(qū),都有準(zhǔn)確的定位,*不需要其他鎖緊元件,可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。
2、平面凸輪分割器
1)平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。
2)平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
3)通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。
3、圓柱凸輪分割器
圓柱凸輪分割器的曲線運(yùn)動(dòng)特性好、傳動(dòng)平穩(wěn)光滑連續(xù)、振動(dòng)小、噪聲低。
凸輪分割器的工作原理與特點(diǎn)
1、工作原理
凸輪分割器入力軸上的凸輪與出力轉(zhuǎn)塔進(jìn)行連接,并且徑向嵌在有出力轉(zhuǎn)塔圓周外面的凸輪滾子上,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的曲線斜面上作線性接觸作分割器運(yùn)動(dòng)。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí),凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象。可通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的性能,能進(jìn)行高速操作。
2、從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)形式:
弧形凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器都是通過(guò)特定的凸輪帶動(dòng)分度盤(pán)(從動(dòng)軸)運(yùn)動(dòng),從而將連續(xù)均勻的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運(yùn)動(dòng),凸輪的曲線部分驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位,直線(圓?。┎糠质狗侄缺P(pán)牢固自鎖在準(zhǔn)確位置;從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)形式如下:
1)等間運(yùn)動(dòng):從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)過(guò)的每一角度*相等;這種方式多見(jiàn),如下圖左1;
2)異間運(yùn)動(dòng):從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)過(guò)的角度有大有小,如下圖左2;
3)回?cái)[:凸輪始終向單一方向旋轉(zhuǎn),從動(dòng)件有規(guī)律回?cái)[;可分為停留和無(wú)停留回?cái)[形式;
4)無(wú)隙減速機(jī):從動(dòng)件無(wú)停留;這實(shí)際上是一種高速無(wú)隙減速機(jī),可增大其輸出扭矩;
5)抓放機(jī)構(gòu);除了能夠搖擺之外,還可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),這是一種極為緊湊的集成單元,精度*,在國(guó)外被稱為p&p機(jī)械手;
3、凸輪分割器的特點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:主要由立體凸輪和分割盤(pán)兩部分組成;
2、動(dòng)作準(zhǔn)確:無(wú)論在分割區(qū),還是靜止區(qū),都有準(zhǔn)確的定位,*不需要其它鎖緊元件;可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。
3、傳動(dòng)平穩(wěn):立體凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好,傳動(dòng)是光滑連續(xù)的,振動(dòng)小,噪聲低。
4、輸出分割精度高:分割器的輸出精度一般≤±50〃。高者可達(dá)≤±30〃。
5、高速性能好:分割器的立體凸輪和分割輪屬無(wú)間隙嚙合傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小,可實(shí)現(xiàn)高速達(dá)900rpm.