彎管機軟件坐標轉(zhuǎn)換方法
在迪卡爾坐標系中,管件直線段中心線以一系列的空間矢量來表明,先求出各交點坐標,即彎管圖紙上連接點的坐標值;然后再利用矢量的基本概念和運算規(guī)律準確計算出理論增量管形數(shù)據(jù),即管件彎管加工數(shù)據(jù);彎管加工與一般的切削加工不同,其選用的是矢量彎管加工技能。矢量彎管即是以矢量理論為基礎,把管件看成是由一系列的直線段和圓弧組成。將管件彎管加工數(shù)據(jù)以數(shù)控彎管加工程序方法輸入,體系對其進行“回彈”批改;最后由控制器執(zhí)行批改后的管件彎管加工數(shù)據(jù)控制彎管機主動彎管加工所需的三維空間管形。
一般彎管機彎管加工的規(guī)劃信息是以圖紙上的連接點坐標來表明管件的圖紙數(shù)據(jù),而數(shù)控彎管加工中數(shù)控體系所需的不是連接點坐標數(shù)據(jù),而是數(shù)控彎管機所專用的增量管形數(shù)據(jù)。因此在彎管加工從圖紙中的或是以笛卡爾坐標系肯定坐標表明的管形數(shù)據(jù)前,需先將其轉(zhuǎn)換為增量管形數(shù)據(jù)。