在點焊技術(shù)中電極磨損管理直接影響到焊接質(zhì)量的穩(wěn)定，abb點焊機器人的點焊控制器，可以通過嚴(yán)格規(guī)范來補償點焊電極在焊接過程中由于焊接磨損而損耗的電流，使焊接質(zhì)量保持穩(wěn)定。
在現(xiàn)代汽車制造業(yè)發(fā)展快速的今天，機器人焊接技術(shù)的運用已經(jīng)取代了手工焊接，機器人焊接的和穩(wěn)定是手工焊接*的。然而在點焊技術(shù)中電極磨損管理直接影響到焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。
點焊電極在工作時要承受相當(dāng)大的焊接電流和電極力。由于電極工作表面直接接觸焊點，承受焊接所產(chǎn)生的高溫，電極壓力在常溫下對銅合金電極的影響還不太大，但在597℃以上時，就會達(dá)到或超過某些電極銅合金在該溫度下的屈服強度，引起電極工作面的迅速變形和壓饋，使電極頭部嚴(yán)重變形而無法工作。
電極磨損導(dǎo)致電面面積增加，改變了電極與工件接觸表面的導(dǎo)電、導(dǎo)熱屬性，降低了電極與工件接觸面的電流密度與電極壓力，影響熔核的形成。在點焊鍍鋅高強鋼板等材料時，電極磨損已經(jīng)成為影響焊點質(zhì)量的主要因素，電面直徑隨焊接點數(shù)的不斷增加而增大。
不同焊接點數(shù)下的電極及其焊點表面狀態(tài)如圖1。焊點直徑與表面狀態(tài)實際上是電面直徑與表面狀態(tài)的反映，剛開始焊接時，焊點圓形度較好，表面狀態(tài)平整，隨著電極磨損的加劇，焊點圓形度變差，表面也越發(fā)凹凸不平。在點焊鍍鋅板時，高溫使電極表層產(chǎn)生了低熔點合金，當(dāng)電極離開工件時，低熔點合金在飛濺作用下離開了電面，并在端面上產(chǎn)生一個小的弧坑，形成點蝕，即圖1中電極壓印的空白區(qū)域。
圖1不同焊接點數(shù)下的電極與焊點表面狀態(tài)
點蝕提高了其周圍的電流密度和電極壓力，導(dǎo)致了點蝕周圍產(chǎn)生更嚴(yán)重的塑性變形和脫落，加速電極磨損。目前一般采用遞增電流的工藝方法以補償電極磨損造成的電流密度降低。abb機器人所配置的點焊控制器，可以嚴(yán)格規(guī)范地補償點焊電極在焊接過程中由于焊接磨損而損耗的電流，使得焊接質(zhì)量一如既往的穩(wěn)定。
當(dāng)機器人與點焊控制器設(shè)置好相對應(yīng)的通訊后，點焊控制器可以嚴(yán)格控制何時發(fā)出機器人電極修磨指令及機器人更換電極指令（如圖2）。
圖2操作界面
只有這樣才能嚴(yán)格控制一對電極的使用次數(shù)和使用壽命。在每一次焊接時點焊控制器都會記錄下焊接的次數(shù)及當(dāng)前焊接的電流。當(dāng)一對新的電極或者修磨過的電極在一定的焊接次數(shù)后，點焊控制器都會發(fā)出電流遞增的信息，從而補償電極在工作一定次數(shù)后未經(jīng)修磨所損失的電流，起到穩(wěn)定焊接質(zhì)量的作用。
但如何準(zhǔn)確地選擇電流遞增的曲線圖在電極管理中是十分重要的，要想達(dá)到合適的電流遞增必須通過兩根曲線圖，在圖3中step-cv曲線控制了在電流遞增過程中zui多補償?shù)牧?，可以?0根曲線圖可以選擇，根據(jù)電極的磨損程度選擇不同的曲線，但zui大值也不易設(shè)置得過大，否則焊接變壓器由于功率不同無法達(dá)到輸出的電流。而另一根dress-cv曲線則控制了電極修磨后每次遞增的基數(shù)，由于經(jīng)過多次修磨，電流遞增的量也需要適當(dāng)?shù)脑龃?，所以dress-cv曲線是每次遞增的基礎(chǔ)。當(dāng)選擇了兩條正確的曲線可以zui大程度地保證焊接電流的輸出，從而保證了焊點質(zhì)量的穩(wěn)定。
圖3曲線圖
電極修磨管理是機器人點焊不可分割的一部分，可以zui大程度地體現(xiàn)出機器人焊接的優(yōu)勢，并且正確的使用還可以提高電極使用壽命，從而降低生產(chǎn)成本。所以電極修磨管理在點焊技術(shù)中是十分有用的功能，正確使用好這一環(huán)節(jié)是機器人焊接的一大利器。