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simotics s-1fl6 工作電壓 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 ttl 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 n 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) ip65 帶密封圈 與變頻器兼容 sinamics v90
s7-1200對(duì)v90 pn進(jìn)行位置控制的三種方法s7-1200系列plc通過(guò)profinet與v90 pn伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在plc中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，v90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)mc_power、mc_moveabsolute等plc open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在plc中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。
• 方法二、在plc中使用fb284（sina_pos）功能塊，v90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
• 方法三、在plc中使用fb38002（easy_sina_pos）功能塊，v90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是fb284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比f(wàn)b284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
v90 pn配置要點(diǎn)
• 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為速度控制(s)，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
• 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為基本定位器控制（epos），配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
• v90在線后點(diǎn)擊設(shè)置profinet->配置網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置v90的ip地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象
v90 pn與plc采用profinet rt通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備s7-1200 plc
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加v90 pn設(shè)備(使用gsd)
2. 建立v90 pn與plc的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置s7-1200及v90 pn的ip地址及設(shè)備名稱：
3. 在設(shè)備視圖中為v90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
4. 插入一個(gè)位置軸
驅(qū)動(dòng)器選擇profidrive ：
配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到profinet總線上的v90 pn：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及大轉(zhuǎn)速，也可以選擇自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)。
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在ob1中使用mc_power、mc_moveabsolute等plc open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，plc open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。
方法二 使用西門(mén)子報(bào)文111和fb284（sina_pos）
v90 pn與plc采用profinet rt通信方式并使用西門(mén)子報(bào)文111，v90 pn設(shè)置控制模式為基本位置控制（epos）。
1. plc與v90 pn的項(xiàng)目配置與方法一中的步驟1-3相同。
2. 在v90 pn的設(shè)備視圖中插入西門(mén)子報(bào)文111