下列程序范例和宏程序可供下載，幫助設(shè)定由機(jī)器人操控的工件程序。
銑床程序范例車床程序范例程序
電子熱補(bǔ)償（etc）
這是一個(gè)非常有用的軟件功能——在哈斯機(jī)床上是標(biāo)準(zhǔn)化的——應(yīng)用已有的算法對(duì)每個(gè)線性軸的膨脹和收縮（由于加熱和冷卻）進(jìn)行補(bǔ)償。etc算法采用主導(dǎo)桿模式，通過計(jì)算行程距離以及對(duì)電機(jī)施加的轉(zhuǎn)力矩來估算導(dǎo)桿的發(fā)熱量。熱量由膨脹的導(dǎo)熱系數(shù)表征，軸距乘以系數(shù)就可以得到所需要的修正總值。實(shí)時(shí)時(shí)鐘能夠監(jiān)控機(jī)床運(yùn)行時(shí)間和不運(yùn)行時(shí)間（例如午餐，休息時(shí)段），并做出相應(yīng)的補(bǔ)償。我們的檢測(cè)顯示4減少到1是錯(cuò)誤的，與導(dǎo)桿的平均增長(zhǎng)有關(guān)。一系列的參數(shù)允許該功能在多個(gè)模式的每個(gè)軸都能應(yīng)用，并留有一些空間進(jìn)行微調(diào)。注意：etc不能對(duì)下列情況做校正：由于周圍環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生的熱增長(zhǎng);工件膨脹引起的熱增長(zhǎng);由于主軸的膨脹/收縮而引起的熱增長(zhǎng)。
設(shè)置103（循環(huán)開始/進(jìn)給控制）
當(dāng)設(shè)置103開啟的時(shí)候，cyclestart鍵可作為feedhold鍵使用。按下cyclestart鍵不要松開，機(jī)床將運(yùn)行程序;松開cyclestart鍵，機(jī)床將處于進(jìn)給停止的狀態(tài)。這能使您更好地控制建立新程序。當(dāng)您不用這個(gè)特征的時(shí)候，可以關(guān)閉它。設(shè)置103可以在程序運(yùn)行時(shí)修改，但當(dāng)設(shè)置104開啟的時(shí)候，設(shè)置103則不能啟動(dòng)。
設(shè)置104（單程序塊模式下的手輪使用）
當(dāng)程序運(yùn)行于mem模式下，則不論此時(shí)是程序或者圖形顯示狀態(tài)，singleblock鍵都允許您一次運(yùn)行一行選中的程序。無論機(jī)床在操作中還是您正處于圖形狀態(tài)下，每一次按下cyclestart鍵dou將執(zhí)行一行程序。
在相同的條件下（mem模式;程序或者圖形顯示），打開設(shè)置104（單程序塊模式下的手輪應(yīng)用）將允許使用手輪控制單塊程序的執(zhí)行。每一次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一格將執(zhí)行一行程序，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪將會(huì)使進(jìn)給停止。當(dāng)運(yùn)行程序的時(shí)候可以改變?cè)O(shè)置104，但是當(dāng)設(shè)置103開啟的時(shí)候，設(shè)置104不能開啟。
編輯器:
編輯器提供給用戶一個(gè)友好的，菜單定位的編輯環(huán)境，它允許同時(shí)瀏覽兩個(gè)程序。詳細(xì)信息請(qǐng)參考操作手冊(cè)。
螺旋運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)
螺旋運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在包括非限制性第3軸，第4軸以及第5軸運(yùn)動(dòng)。在第3軸，第4軸或第5軸上的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度限制都被刪除。這意味著編輯的進(jìn)給速率將被應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)的所有軸的總距離行程上?？偩嚯x計(jì)算方法如下，將圓周長(zhǎng)度和其它所有軸距離的平方和開平方根。也就是，每個(gè)軸距離（無論是線性還是旋轉(zhuǎn)軸）的平方相加，其和的平方根即為總距離。旋轉(zhuǎn)軸距離將根據(jù)設(shè)置34（第4軸直徑）和設(shè)置79（第5軸直徑）中規(guī)定的直徑進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算。
針對(duì)主軸速度和進(jìn)給速率倍率的手輪應(yīng)用:
按下handlecontrolspindle鍵就可用手輪控制主軸倍率。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪將提高主軸速度（zui高為999%），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪將降低主軸速度（zui小為0%）。當(dāng)調(diào)節(jié)主軸速度的時(shí)候，主軸速度顯示會(huì)閃爍。再次按下handlecontrolspindle鍵將關(guān)閉這個(gè)功能。
同樣，按下handlecontrolspindle鍵后可以用手輪控制進(jìn)給倍率。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪將提高進(jìn)給速度（zui高為999%），而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪將降低進(jìn)給速度（zui小為0%）。當(dāng)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度的時(shí)候，進(jìn)給速度顯示將會(huì)閃爍。再次按下handlecontrolspindle鍵將關(guān)閉這個(gè)功能。
柱形映射（g107）
這個(gè)vmc/hmc特征將所有沿規(guī)定線性軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的沿柱形表面的運(yùn)動(dòng)（例如，夾緊或固定在任何哈斯轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件）。一個(gè)典型的例子是在一個(gè)管子上進(jìn)行切割。在這種情況下，y軸將轉(zhuǎn)化（或映射）為a軸，如果您已經(jīng)沿x軸在轉(zhuǎn)臺(tái)和尾座之間定位了管子。過去需要用三角法或cam系統(tǒng)計(jì)算這些轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)在哈斯系統(tǒng)可以很容易地將這些線性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為定義的圓柱直徑?？赡苄允菬o窮的，開始于端面凸點(diǎn)，終止于柱形，通常工作于第4軸和第5軸。
反時(shí)進(jìn)給模式（g93）
這個(gè)vmc/hmc特征規(guī)定所有的f（進(jìn)給速度）值為“行程每分鐘”。也就是說，當(dāng)f代碼值被分成60份時(shí)，即是每秒完成的運(yùn)動(dòng)量。g93通常被用為4軸和5軸工件。它是一種將線性進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)（英寸每分鐘）分配到程序中-f30，也就是轉(zhuǎn)化為計(jì)算的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的值。當(dāng)激活g93的時(shí)候，f值將告訴用戶每分鐘刀具能夠被重復(fù)移動(dòng)的次數(shù)。
哈斯已經(jīng)提供全5軸加工許多年了;然而，這一特征與cam系統(tǒng)和它們的后處理器結(jié)合到一起后，功能更強(qiáng)大，使用更便利。
你知道么...?
在edit或mem模式下，您只需要輸入程序名稱onnnn，按下向下光標(biāo)鍵就可快速選擇另一個(gè)程序。
在listprog模式下，您可以在輸入行鍵入多個(gè)程序名稱，按下send鍵，就可以同時(shí)通過串行端口發(fā)送這些程序。
當(dāng)您發(fā)送文件到軟盤的時(shí)候，您必須選擇需要保存的程序或者是“all””。輸入到輸入行的名稱是軟盤文件名。
您可以在當(dāng)前指令顯示的右邊檢查act輸入以確認(rèn)主軸速度。
當(dāng)您從軟盤或rs-232接收一個(gè)程序時(shí)，程序文件必須以%為開頭和結(jié)束，并且同行沒有其他字符。繼*個(gè)%符號(hào)之后，下一行必須以字母“o”（不是數(shù)字0）zui為開頭然后緊跟五位數(shù)的程序編號(hào)。您不需要輸入為首的0，哈斯控制系統(tǒng)會(huì)為您輸入的。您在輸入行寫入的名字即為文件名。文件名可由字母和數(shù)字構(gòu)成。我們建議文件名長(zhǎng)度為8個(gè)字符，且?guī)в?個(gè)字符的擴(kuò)展名（filename.txt）。
在輸入行輸入軸名稱然后按下handlejog鍵，就可選擇要推進(jìn)的軸。它對(duì)于普通的x，y，z，和a軸以及b，c，u，和v輔助軸都適用。
在mem或者edit模式下輸入地址代碼（例如a，b，c）或地址代碼和值（a1.23），按下向下或者是向上箭頭鍵，就可以在程序中查找您想查找的內(nèi)容。如果您輸入地址而沒有值，查找將停止在下一個(gè)使用這個(gè)字母的地方，與值無關(guān)。
在執(zhí)行m06換刀指令前不需要關(guān)閉冷卻液，停止主軸或?qū)軸歸原位。控制器會(huì)完成這些動(dòng)作，實(shí)際上，控制器將處理得更加迅速——雖然您可能想通過編程的方式使得這些命令更快或更方便得執(zhí)行，但實(shí)際上控制器可以同時(shí)完成其中的某些動(dòng)作。
help顯示中有所有的g代碼和m代碼列表。早期控制版本中，按下help鍵，然后按下字母c就可快速到達(dá)代碼頁(yè)面。在現(xiàn)在的控制版本中，按下f1鍵可看到g代碼列表，f2可看到m代碼列表。
報(bào)警歷史命令用以顯示以前的500條報(bào)警。當(dāng)您在報(bào)警顯示狀態(tài)下，您可以按下向右箭頭鍵查找它。再次按下向右箭頭鍵則恢復(fù)到普通報(bào)警顯示。
按下listprog鍵，獲得頁(yè)面底部列出的f@和f3，然后選擇cruntcomds宏變量顯示頁(yè)（在當(dāng)前指令中按向下翻頁(yè)鍵），您就可以寫入宏變量到rs-232端口或者軟盤。你也可以以相同的方式載入宏變量。
當(dāng)程序運(yùn)行的時(shí)候可以在任何時(shí)候人工開啟或關(guān)閉冷卻液。這將覆蓋程序指令，直到程序指令是“開啟”或“關(guān)閉”。這也可以應(yīng)用到排屑輸送器的人工操作。
當(dāng)程序運(yùn)行的時(shí)候可以人工改變管線位置。這將覆蓋程序指令，直到調(diào)用另一個(gè)管線位置（h代碼被編輯或者冷卻液開啟）。
用進(jìn)給feedratwoverride鍵可以調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率為100，10，1.0和0.1英寸每分鐘，這樣就可以額外增加10%到200%的手動(dòng)進(jìn)給調(diào)整控制。
在單塊程序停止或者是進(jìn)給控制條件下，您可以在任何時(shí)候停止或開啟主軸（使用override鍵），當(dāng)程序再次開始的時(shí)候，主軸將恢復(fù)到程序中的狀態(tài)。
攻絲的時(shí)候（銑床g84，g78，g184，g174;車床g84，g184），您不需要用m03或m04開啟主軸?？刂破鲗⒃诿看窝h(huán)前啟動(dòng)主軸，實(shí)際上如果您不啟動(dòng)主軸，它的速度將更快，因?yàn)榭刂破鞅仨毻Ｖ怪鬏S以獲取速度且需要為攻絲進(jìn)給工件。
當(dāng)操作者按下reset鍵的時(shí)候，控制器采取的動(dòng)作由幾個(gè)設(shè)置控制。它們是：設(shè)置31，復(fù)位程序點(diǎn)到程序開始位置;設(shè)置56，復(fù)位默認(rèn)的g代碼;設(shè)置88復(fù)位倍率到100%。
根據(jù)如下設(shè)置，哈斯控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉：設(shè)置1，機(jī)床閑置nn分鐘后自動(dòng)關(guān)閉;設(shè)置2，當(dāng)執(zhí)行m30后自動(dòng)關(guān)閉。另外，為了保證安全，如果檢測(cè)到過電壓或者過熱狀態(tài)超過4分鐘將關(guān)閉控制器。
有許多設(shè)置用來控制這個(gè)控制器，具體情況用戶可以參照操作手冊(cè)中的整個(gè)“設(shè)置”單元。
輸入軸字母，按下home/g28，可使您所選軸快速歸零。
串行端口和來自控制器的宏，或者任何fanuc兼容控制器，都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)哈斯轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。設(shè)置宏指令的例子由哈斯應(yīng)用部門提供。
如果您使用rs-232連接時(shí)出現(xiàn)偶然的錯(cuò)誤，那么可采用標(biāo)準(zhǔn)的通信模式——x協(xié)議，它在出現(xiàn)很少的錯(cuò)誤時(shí)比較可靠。我們的控制器支持這個(gè)，幾乎所有計(jì)算機(jī)的軟件通信包都可以。
刀具過載的情況，由刀具過載監(jiān)視器顯示定義（當(dāng)前指令鍵，下頁(yè)鍵），將導(dǎo)致由設(shè)定84定義的4種動(dòng)作。當(dāng)過載發(fā)生的時(shí)候，報(bào)警將產(chǎn)生;將執(zhí)行進(jìn)給暫停;發(fā)出報(bào)警聲;自動(dòng)進(jìn)給將自動(dòng)增加或者減少進(jìn)給速率。刀具過載的情況，由刀具過載監(jiān)視器顯示鑒別（cruntcomds鍵，pagedown鍵），它將導(dǎo)致由設(shè)置84定義的4種動(dòng)作。當(dāng)過載發(fā)生的時(shí)候，alarm將產(chǎn)生報(bào)警;feedhold將執(zhí)行進(jìn)給暫停;beep將發(fā)出報(bào)警聲;autofeed將自動(dòng)增加或者減少進(jìn)給速率。
設(shè)置85，zui大圓角，將精度設(shè)置為用戶要求的精度。當(dāng)它設(shè)置為用戶所需要的精度時(shí)，，機(jī)床可以被編輯為任何進(jìn)給速率直至zui大，而不會(huì)發(fā)生超過以上設(shè)置的錯(cuò)誤?？刂破髦粫?huì)在所需要的圓角處減慢速度。即使是相對(duì)較小數(shù)字（0.002英寸），它也只在接合處減慢運(yùn)動(dòng)。
如果您輸入到程序中的進(jìn)給速率不用小數(shù)點(diǎn)的話，系統(tǒng)將會(huì)曲解進(jìn)給速率。然而，設(shè)置77可以用來改變控制器理解不帶小數(shù)點(diǎn)的進(jìn)給速率方式。在這個(gè)設(shè)置中的值規(guī)定了（fanuc）默認(rèn)值，整數(shù)值，或者是放置小數(shù)點(diǎn)到一個(gè)特定位置（默認(rèn)情況下，整數(shù)，.1,.01,.001或.0001）。默認(rèn)設(shè)置為.0001。