在日常生活中，形形色色的產(chǎn)品吸引顧客購(gòu)買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費(fèi)，故而產(chǎn)品的包裝紙盒得以大批量的生產(chǎn)。
紙盒貼合工藝流程
紙盒在生產(chǎn)過程中都需要貼面紙?zhí)幚?，傳統(tǒng)都是采用人工貼合，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，品質(zhì)良莠不齊，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。
本文中提到的紙盒紙板貼合項(xiàng)目均是利用四軸機(jī)器人與四元數(shù)數(shù)控自研視覺系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作完成的，通過四軸機(jī)器人將預(yù)定位置的紙盒吸取并按照設(shè)定的軌跡移動(dòng)至面紙上方，再將紙盒進(jìn)行視覺定位精準(zhǔn)的貼合于面紙上，以此達(dá)到貼合的目的。
四元數(shù)數(shù)控科技自研視覺系統(tǒng)可以說是如虎添翼，甚至可以做到流水線上的移動(dòng)紙盒貼合，并且做到高效、準(zhǔn)確，貼合準(zhǔn)確精度高達(dá)±0.1mm，在遇到貼紙卷曲的情況下，視覺系統(tǒng)可以分辨出問題所在，并自動(dòng)跳過，達(dá)到高良品率，減少劣質(zhì)品的情況出現(xiàn)。
案例優(yōu)勢(shì)
1、采用雙相機(jī)適應(yīng)范圍大，減小誤差，定位精度可以達(dá)到±0.1mm。
2、搭配軟件操作簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)單易懂，對(duì)通用視覺軟件進(jìn)行刪減增加。
3、機(jī)器人與視覺的搭配提升更高效率，高效率可以達(dá)到45pcs/min。
以上2個(gè)案例均可應(yīng)用于手機(jī)、煙草、禮品、化妝品、玩具等多種行業(yè)中，利用四軸機(jī)器人與四元數(shù)數(shù)控科技自研視覺進(jìn)行搭配，組成組合協(xié)作完成紙盒貼合，使企業(yè)的產(chǎn)能成倍增長(zhǎng)，為企業(yè)節(jié)省人工成本。