一.已知條件：uph、工作臺質(zhì)量m1、行程長度ls、速度vmax、加減速時間t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm二.選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達三.計 算：1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。
32mm游隙為0.14mm。
為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm.必須選擇±0.090mm／300mm以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇c7級絲杠。絲杠類型：根據(jù)機構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動2.導程。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導程） 導程和馬達的轉(zhuǎn)速
ph>=60*1000*v/(n/a) 1.ph:絲桿導程mm 2.v：預定的進給速度m/s 3.n：馬達使用轉(zhuǎn)速rpm 4.a：減速比3.直徑。（負載確定直徑）動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷
軸向負荷的計算：u摩擦系數(shù)；a=vmax/t加速度；t加減速時間；
水平時：加速時承受軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受軸向載荷，下降時承受最小載荷；
1.加速時（上升）n：fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時（下降）n：fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時n：f勻=u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護，比如護套，
需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的伸長量除以8）考慮進去。5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由6.螺母的選擇：
7.許用轉(zhuǎn)速計算：螺桿軸直徑20mm、導程ph=20mm速度vmax＝1m/s
則：轉(zhuǎn)速 nmax=vmax*60*/ph 許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速） n1=r*（d1/）*
r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：轉(zhuǎn)速 < 許用轉(zhuǎn)速8.剛度的選擇 9.選擇馬達
*驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇
*滾珠絲杠副預緊：1.方式：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；
2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、*dn值： d：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）; n：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）*導程精度、定位精度、重復定位精度
導程精度：1.有效行程lu內(nèi)的平均行程偏差e（um），ep=2*（lu/300）*v300<=c；
2.任意300mm行程內(nèi)行程變動量v300(um)，v300<=定位精度：1）.導程精度2）.軸向間隙3）傳動系統(tǒng)的軸向剛性 4)熱變形 5）絲杠的運動姿勢重復定位精度：預緊到負間隙的絲杠，重復定位精度趨于零；
直線導軌的選擇
1.直線導軌的運動精度：
1）運動精度：a：滑塊頂面中心對導軌基準底面的平行度；b:與導軌基準側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面的平行度。
2）綜合精度：a：滑塊上頂面與導軌基準底面高度h的極限偏差；b：同一平面上多個滑塊頂面高度h的變動量；c：與導軌基準側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面間距離w1的極限偏差；d:：同一導軌上多個滑塊側(cè)面對導軌基準側(cè)面w1的變動量。
3）導軌上有超過兩個以上的導軌，只檢驗首尾兩個滑塊，中間的不做w1檢驗，但中間的w1應小于首尾的w1。
2.選擇：
1---確定軌寬。
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負載大小的關(guān)鍵因素之一2---確定軌長。
這個長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。3---確定滑塊類型和數(shù)量。
常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點，但是寬一點，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點，窄一點，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標準型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔?；瑝K的數(shù)量應由用戶通過計算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝?；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負載大小的三要素。4---確定精度等級。
任何廠家的產(chǎn)品都會標注精度等級，有些廠家的標注比較科學，一般采用該等級名稱的個字母，如普通級標n，精密級標p。5---確定其他參數(shù)
除上述4個主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預壓等級等。預壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或為負間隙，預壓等級低的反之。感官區(qū)別就是等級高的滑塊滑動阻力大，等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級數(shù)有3級的，也有5級的。等級的選擇要看用戶的實際使用場合，大致的原則是滑軌規(guī)格大、負載大、有沖擊、精度高的場合可以選預壓等級高一點的，反之選低一點。提示：1--預壓等級與質(zhì)量無關(guān)，2—預壓等級與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反比。
尺寸鏈的基本術(shù)語
1.尺寸鏈——在機器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。間隙a0與其它尺寸連接成的封閉尺寸組，形成尺寸鏈。
2.環(huán)——列入尺寸鏈中的每一個尺寸稱為環(huán),a0、a1、a2、a3都是環(huán)。長度環(huán)用大寫斜體拉丁字母a，b，c表示；角度環(huán)用小寫斜體希臘字母α，β等表示。
3.封閉環(huán)——尺寸鏈中在裝配過程或加工過程后自然形成的一環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)的下角標“0”表示。
4.組成環(huán)——尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，稱為組成環(huán)。組成環(huán)的下角標用阿拉伯數(shù)字表示。
5.增環(huán)——尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的增大而增大，則該組成環(huán)為增環(huán)。
6.減環(huán)——尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的減小而減小，則該組成環(huán)為減環(huán)。
7.補償環(huán)——尺寸鏈中預先選定某一組成環(huán)，可以通過改變其大小或位置，使封閉環(huán)達到規(guī)定的要求，該組成環(huán)為補償環(huán)。
封閉環(huán)：基本尺寸：a0=ap1+ap2-aq3 上偏差：es0=esp1+esp2-eiq3 下偏差：ei0=eip1+eip2-esq3a0:封閉環(huán) ap1、ap2：增環(huán) aq3：減環(huán)封閉環(huán)基本尺寸＝所有增環(huán)基本尺寸－所有減環(huán)基本尺寸；封閉環(huán)的上偏差＝所有增環(huán)的上偏差－所有減環(huán)的下偏差；封閉環(huán)的下偏差＝所有增環(huán)的下偏差－所有減環(huán)的上偏差。
1．退火：指金屬材料加熱到適當?shù)臏囟?，保持一定的時間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝（隨爐冷卻）。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應力退火、球化退火、退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應力，提高組織和成分的均勻化，或為后道熱處理作好組織準備等。
2．正火：指將鋼材或鋼件加熱到或（鋼的上臨界點溫度）以上，30～50℃保持適當時間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理的工藝。正火的目的：主要是提高低碳鋼的力學性能，改善切削加工性，細化晶粒，消除組織缺陷，為后道熱處理作好組織準備等。
3．淬火：指將鋼件加熱到ac3或ac1（鋼的下臨界點溫度）以上某一溫度，保持一定的時間，然后以適當?shù)睦鋮s速度，獲得馬氏體（或貝氏體）組織的熱處理工藝。常見的淬火工藝有鹽浴淬火，馬氏體分級淬火，貝氏體等溫淬火，表面淬火和局部淬火等。淬火的目的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強度和耐磨性，為后道熱處理作好組織準備等。
4．回火：指鋼件經(jīng)淬硬后，再加熱到ac1以下的某一溫度，保溫一定時間，然后冷卻到室溫的熱處理工藝。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。回火的目的：主要是消除鋼件在淬火時所產(chǎn)生的應力，使鋼件具有高的硬度和耐磨性外，并具有所需要的塑性和韌性等。
5．調(diào)質(zhì)：指將鋼材或鋼件進行淬火及高溫回火的復合熱處理工藝。使用于調(diào)質(zhì)處理的鋼稱調(diào)質(zhì)鋼。它一般是指中碳結(jié)構(gòu)鋼和中碳合金結(jié)構(gòu)鋼。
6．滲碳：滲碳是指使碳原子滲入到鋼表面層的過程。也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性。 “四把火”隨著加熱溫度和冷卻方式的不同，又演變出不同的熱處理工藝。為了獲得一定的強度和韌性，把淬火和高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。某些合金淬火形成過飽和固溶體后，將其置于室溫或稍高的適當溫度下保持較長時間，以提高合金的硬度、強度或電性磁性等。這樣的熱處理工藝稱為時效處理。
7.滲氮：
正火：850淬火：840回火：600