數(shù)字化工廠主要是將整個生產(chǎn)的信息總結(jié)為三類對象。這三類對象分別為:產(chǎn)品、工藝及資源。詳細(xì)地講,產(chǎn)品主要是指汽車的零件信息,其中包含車身件、裝配件及標(biāo)準(zhǔn)件。工藝是指描述如何安裝零件的方法,以及零件安裝的后質(zhì)量特性,一般汽車廠都會以工藝卡的形式體現(xiàn)整個裝配的工藝。資源是指為生產(chǎn)提供的全部的設(shè)備以及人員,就拿一個普通的工位舉例,可能包含擰緊槍、輸送設(shè)備、物料箱、工裝夾具以及操作者等。那么數(shù)字化工廠技術(shù)的主旨實(shí)際上就是將產(chǎn)品、工藝及資源三者有機(jī)地結(jié)合起來,在3d技術(shù)、模擬技術(shù)的渲染條件下,直觀地觀察每個工位所包含的全部信息。這樣可以使工藝規(guī)劃人員很容易地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的問題所在,可以及時地反饋到設(shè)計(jì)部門,然后再做相應(yīng)的調(diào)整,將制造成本降低到最小。
下面筆者就按步驟分析數(shù)字化工廠的工作內(nèi)容。數(shù)字化工廠技術(shù)在裝配工藝的運(yùn)用實(shí)際上包含以下幾個階段:(1)產(chǎn)品的輸入及管理;(2)工藝的建立;(3)資源的建立;(4)產(chǎn)品、工藝、資源的關(guān)系搭建。
一、產(chǎn)品的輸入及管理
在設(shè)計(jì)第一次與工藝在新產(chǎn)品的交流中,實(shí)際上有如下幾種交付資料:一是產(chǎn)品零件的明細(xì)表,我們稱之為bom(billofmaterials)表,主要的內(nèi)容是汽車零件的清單;二是產(chǎn)品的3d數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)都是以車身坐標(biāo)系下體現(xiàn)的,而且bom表上的零件清單與產(chǎn)品的3d數(shù)據(jù)應(yīng)該是一一對應(yīng)的;三是整車的產(chǎn)品質(zhì)量特性,主要描述產(chǎn)品在安裝完成后的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。在從研發(fā)部門接收到這三方面資料后,就可以將產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)字化工廠的軟件中,導(dǎo)入軟件后,將獲得一個產(chǎn)品庫和一個產(chǎn)品樹,產(chǎn)品庫包含了汽車上所有的零件(包括車身),它的表現(xiàn)形式是零件的id與零件的3d數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),并且自動生成零件的預(yù)覽圖,方便查找。產(chǎn)品樹來源于產(chǎn)品庫,它反映著產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最新狀態(tài),并且保持著bom中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)關(guān)系,也就是層次關(guān)系。
目前在產(chǎn)品導(dǎo)入的階段中,導(dǎo)入零件主要有兩種形式,這主要取決于研發(fā)部門的管理方法。
第一種就是類似于teamcenter的管理形式,在teamcenter中,產(chǎn)品的id已經(jīng)與3d結(jié)構(gòu)相互關(guān)聯(lián),數(shù)字化工廠軟件擁有直接讀取teamcenter信息的接口,通過這種方式直接將產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入。這種方法在數(shù)據(jù)的版本管理以及與研發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)度同步方面都相當(dāng)?shù)厝菀缀头奖?。?yīng)該說這樣方法是比較科學(xué)也是比較方便的。但是,由于一些公司還沒有搭建這樣設(shè)計(jì)信息平臺。那么只能按照第二種方法,對軟件進(jìn)行二次開發(fā),使得產(chǎn)品的bom與3d數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),然后再將其導(dǎo)入。這種方法只能夠?qū)朐O(shè)計(jì)階段中的一個版本。對于產(chǎn)品數(shù)據(jù)后續(xù)的版本維護(hù)只能靠人為完成,那樣在操作中難免會產(chǎn)生錯誤,影響項(xiàng)目的工作質(zhì)量。實(shí)際上,目前很少公司能夠達(dá)到協(xié)同的設(shè)計(jì)及制造環(huán)境。所謂協(xié)同的開發(fā)環(huán)境應(yīng)該是,整個產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)在同一個平臺內(nèi)完成設(shè)計(jì)的各個階段,每個零件在完成一個階段的設(shè)計(jì)后分別建立新的版本號,這樣會使得項(xiàng)目組所有的人都能夠觀察到每個人的工作進(jìn)度,以及對自己設(shè)計(jì)范圍的影響。同樣,生產(chǎn)部門也可以將這個平臺與自己的數(shù)字化工廠做出接口,實(shí)時地觀察及跟進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)度,對與生產(chǎn)制造成本關(guān)系較大的設(shè)計(jì)問題給予及時的反饋,縮短產(chǎn)品實(shí)體驗(yàn)證的時間,做到真正意義上研發(fā)部門與工藝部門的同步工程(se,simultaneousengineering)。
另外,數(shù)字化工廠中所需要的產(chǎn)品數(shù)據(jù)都還要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于設(shè)計(jì)部門完成的3d文件包含信息過多,導(dǎo)致在打開多個文件時,對計(jì)算機(jī)的要求很高,而生產(chǎn)工程師實(shí)際上更多關(guān)心的是產(chǎn)品的安裝結(jié)構(gòu)及在整車中的位置。所以為了更好更輕便地瀏覽3d圖樣,對產(chǎn)品的數(shù)據(jù)都要進(jìn)行輕量化處理。目前,國際上數(shù)字化工廠軟件應(yīng)用得較為廣泛的是西門子公司的tecnomitix及達(dá)索公司delmia,tecnomitix公司是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為jt文件,而delmia轉(zhuǎn)化的格式為cgr。轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)減少了很多沉贅的數(shù)據(jù)信息,對計(jì)算機(jī)的內(nèi)存及顯卡的要求都大大的降低。
二、工藝的建立
在工藝規(guī)劃的工作中,主要有三個任務(wù),(1)根據(jù)質(zhì)量特性文件,分析每個零件的安裝方法;(2)工時分析,計(jì)算安裝零件時,每個工步的安裝工時;(3)工藝流程規(guī)劃,對每個單步操作進(jìn)行安裝順序分析,并分配到每個工位。
1.分析安裝方法
在分析零件的安裝方法時,數(shù)字化工廠可對零件的安裝進(jìn)行仿真,方法是給出零件的安裝路徑,然后根據(jù)路徑進(jìn)行仿真,仿真過程中使用干涉驗(yàn)證的方法檢查裝配方法是否合理,最后會給出檢測的報(bào)告。圖1為對儀表板合裝工位的仿真案例。一般來講,零件的安裝方法都會以工藝卡片的文件形式來體現(xiàn)。在數(shù)字化工廠軟件中,并沒有對工藝卡片等進(jìn)行集成,原因是考慮到每個主機(jī)廠的工藝卡片的內(nèi)容和排版形式都不同。所以如果要完成與工藝文件的集成,一般來講都需要對軟件進(jìn)行二次開發(fā),也就是對軟件進(jìn)行客戶化處理。要使軟件更好地應(yīng)用到實(shí)際工作中,一些客戶化的定制是十分必要的。同時,數(shù)字化工廠支持e-bop的功能,也就是以工藝部門為服務(wù)器,以生產(chǎn)車間、質(zhì)量等相關(guān)部門為客戶端,工藝部門直接在軟件中發(fā)布新產(chǎn)品或者新版本的工藝文件,車間直接通過訪問服務(wù)器了解文件的更改情況。使用這種方式代替原有的工藝文件打印后下發(fā)的模式,可以節(jié)約成本,而且更便于的管理。
2.工時分析
工時分析主要是對零件的安裝時間進(jìn)行仿真計(jì)算。汽車的裝配主要是人的操作,所以工時主要是計(jì)算操作者對每個零件的工作時間。
數(shù)字化工廠技術(shù)的工時分析是以mtm(methodsoftimemeasurement)國際標(biāo)準(zhǔn)工時計(jì)算法則為核心基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算。mtm的計(jì)算方法是將工作或工作單元分解成基本動作。分解的動作主要包括:移動、放下、定向、裝配、使用、拆卸和精神準(zhǔn)備等動作要素,每個要素有多個值,通過調(diào)節(jié)因素,以便選擇合適的表格值。調(diào)節(jié)因素包括:重量、距離、物體尺寸,以及動作的難度等。然后合計(jì)動作的標(biāo)準(zhǔn)時間,得出工作的正常時間,最后在正常時間上加上寬放時間,得出標(biāo)準(zhǔn)工作時間。不過由于這種工時的計(jì)算方法比較繁瑣,比較不適宜在工作中使用,一般來講,每個汽車主機(jī)廠都該應(yīng)根據(jù)自己公司的工作實(shí)際情況,制訂一套工時的計(jì)算方法,用來簡化計(jì)算工時的工作量。同樣,數(shù)字化工廠軟件可以將每個公司自己的工時計(jì)算方法與軟件結(jié)合起來,這也屬于對軟件的客戶化處理。另外,數(shù)字化工廠軟件中會有一個工藝庫的概念,主要是儲存一些比較典型的安裝樣板。如,在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中,安裝一個需要使用四個螺栓緊固的零件,它的工時為20秒。那么把這個工藝過程加入到工藝庫中,待有同樣的案例出現(xiàn)時,可以直接使用這個時間標(biāo)準(zhǔn)。
3.工藝流程分析
數(shù)字化工廠軟件具有自動線平衡的功能,自動線線平衡功能主要是根據(jù)之前對安裝零件的分析,利用pert圖搭接安裝的先后關(guān)系,將所有的操作平均分配到生產(chǎn)線,對于一些不涉及到裝配順序的零件,用來平衡時間關(guān)系,系統(tǒng)計(jì)算完成后,觀察每個工位的裝配工作,然后再將操作分配到人。
三、資源的建立
資源的建立是組建數(shù)字化工廠過程中工作量最大的部分。由于是使用3d仿真技術(shù),那么對于所有的設(shè)備都必須有3d的模型。在完成模型的建立后,就需要將所有的設(shè)備按照圖紙進(jìn)行布局。規(guī)劃員可以將規(guī)劃圖紙導(dǎo)入系統(tǒng),將平面布置圖作為背景,將資源中包含的設(shè)備、人員、工具、工裝、夾具、鋼結(jié)構(gòu)和物料箱等相關(guān)資源布置到工廠相應(yīng)的位置。并且數(shù)字化工廠技術(shù)支持協(xié)同工作,每個工程師可以負(fù)責(zé)完成自己的生產(chǎn)區(qū)域的布局,最后再將所有的資源匯總。圖2為資源布局圖。
目前在工業(yè)技術(shù)先進(jìn)國家,3d技術(shù)基本已經(jīng)成熟,設(shè)備供應(yīng)商基本都有能力提供3d圖樣。國內(nèi)的大多數(shù)設(shè)備供應(yīng)商廠家對這方面的能力還不夠成熟,但有很多公司已經(jīng)認(rèn)識到3d圖樣的重要性,隨著工業(yè)水平的發(fā)展,相信在這方面的能力都會有很大的提升。
完成了產(chǎn)品的輸入、工藝的安排和資源的布局,那么下一步就是將工藝、產(chǎn)品與資源整合在一起。以工藝為核心,將產(chǎn)品和資源附在工藝上,做出生產(chǎn)線的裝配樹,從而進(jìn)行裝配仿真模擬。在這一過程中,主要工作內(nèi)容包括裝配順序的規(guī)劃驗(yàn)證、裝配運(yùn)動驗(yàn)證、干涉檢查和裝配工程仿真。裝配仿真模擬能夠清晰地看到每個工位做什么工作、涉及到什么產(chǎn)品,以及使用什么樣的資源。應(yīng)該說,能夠直觀地觀察到整個工廠的情況,大大地幫助規(guī)劃人員對模擬現(xiàn)場的分析從而做出更好的調(diào)整。當(dāng)所有的調(diào)整都結(jié)束后,數(shù)字化工廠軟件輸出整個工廠的工藝概況表。概況表的信息以工段和工位為單元,涵蓋了產(chǎn)品、工藝和資源全部信息。
四、人機(jī)工程
人機(jī)工程仿真模塊主要仿真人體在特定的工作環(huán)境下的一些行為變化,如動作的時間評估、工作姿態(tài)好壞的評估和疲勞強(qiáng)度的評估。系統(tǒng)可提供多種人體模型標(biāo)準(zhǔn),可以詳細(xì)仿真工人在特定工作環(huán)境下的人機(jī)工程問題。系統(tǒng)提供多種人體建模標(biāo)準(zhǔn),可以根據(jù)不同的人體模型輸入不同的參數(shù),如性別、體重和身高。并且,建立關(guān)于人體模型的數(shù)據(jù)庫和良好的可視界面,進(jìn)行人體模型主要屬性的設(shè)置,分析人體可觸及范圍。在仿真環(huán)境下,系統(tǒng)自動分析人力能夠包羅到的空間,分析人體可以觸及的范圍和動作時間,系統(tǒng)支持mtm工時定額評估標(biāo)準(zhǔn),快速分析動作時間。同時,人體動作的控制由宏命令編譯。在仿真環(huán)境下,系統(tǒng)自動分析人雙眼包羅空間,分析人可以看見的范圍,提供多種的人體工程評估標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)支持包括:owas(工作姿態(tài)分析)、burandt-scheultets(抓取力分析)和niosh81/91(疲勞評估標(biāo)準(zhǔn))。實(shí)際上,數(shù)字化工廠的構(gòu)建如同建立一個實(shí)際工廠一樣,在建立初期需要投入大量的人力和物理,需要構(gòu)建工廠、車間、生產(chǎn)線以及設(shè)備的數(shù)字模型,一旦建立完成,就可以長期使用進(jìn)行仿真。尤其對于驗(yàn)證新車型是否在原有生產(chǎn)線生產(chǎn)的可行性分析,有極大地幫助。數(shù)字化工廠系統(tǒng)通過工藝規(guī)劃部門、產(chǎn)品研發(fā)部門、生產(chǎn)工程部門和生產(chǎn)車間的高度信息共享,實(shí)現(xiàn)各部門間的并行協(xié)同作業(yè)。同時,可以在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、規(guī)劃階段就預(yù)測整個產(chǎn)品的全生命周期的本質(zhì)行為,把潛在的問題解決在設(shè)計(jì)階段,從而避免時間和資金的問題。相信不久以后,數(shù)字化制造技術(shù)會成為提高企業(yè)和產(chǎn)品競爭力的重要手段。