按照接口所聯(lián)系的子系統(tǒng)不同,以控制微機(微電子系統(tǒng))為出發(fā)點,將接口分為人機接口與機電接口兩大類。
由于機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上有很大差別,二者之間的聯(lián)系必須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口有著重要的作用。另外,盡管微電子技術的應用使機械系統(tǒng)具有了“智能”,達到了更高的自動化程度,但是機電一體化系統(tǒng)的運行仍離不開人的干預,必須在操作者的監(jiān)控下進行,因此,人機接口也是機電一體化產(chǎn)品必不可少的。鑒于上述,本章將主要介紹機電一體化設計中經(jīng)常遇到的機電接口和人機接口的設計,對于機械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)內部的各種接口設計不作具體介紹。
在機電接口中,按照信息和能量的傳遞方向,又可分為信息采集接口(傳感器接口)與控制輸出接口??刂莆C通過信息采集接口接受傳感器輸出信號,檢測機械系統(tǒng)運行參數(shù),經(jīng)過運算處理后,發(fā)出有關控制信號,經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉換、功率放大,驅動執(zhí)行元件來調節(jié)機械系統(tǒng)的運行狀態(tài),使其按要求動作。
人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類,通過輸出接口,操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)、各種參數(shù)進行監(jiān)測;通過輸入接口,操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù),對系統(tǒng)運行進行控制?!?