1.驅(qū)動(dòng)器控制
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
2.編碼器反饋
編碼器是由刻度碼盤、發(fā)光二極管、紅外光電二級(jí)接收管、晶體管放大整形電路等組成，工作原理如下圖所示。
編碼器是作為伺服系統(tǒng)的速度反饋和位置反饋元件，速度u等于轉(zhuǎn)動(dòng)一周的脈沖數(shù)除以轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間，移動(dòng)距離s等于編碼器輸出的脈沖的個(gè)數(shù)以脈沖當(dāng)量數(shù)，例如脈沖當(dāng)量是一個(gè)微米，脈沖的輸出個(gè)數(shù)乘以一微米就是工作平臺(tái)移動(dòng)的距離，所以編碼器可以準(zhǔn)確測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作臺(tái)移動(dòng)的距離。
3.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要由定子和轉(zhuǎn)子及編碼器三部分組成。交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子是三相繞組，通一個(gè)三相交流電在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁鐵場(chǎng)，其工作原理與三相電動(dòng)機(jī)作原理一樣；轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁鐵，在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下和磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，因此伺服電機(jī)也可看成是個(gè)同步電機(jī)。