1、采用一體化設(shè)計(jì)之線性導(dǎo)軌,高剛性、高精度;
2、線性導(dǎo)軌底部附定位插銷,防止導(dǎo)軌與本體偏離;
3、本體附帶的固定基準(zhǔn)準(zhǔn)心孔更深,提升固定精度,提高重復(fù)拆裝定位的一致性;
4、根據(jù)客戶實(shí)際使用要求,可以定制夾爪初始位置,以滿足不同工況條件下的不同需求。
1、因突發(fā)情況而回路壓力低下時(shí),會(huì)發(fā)生夾持力減少及工件落下之可能,為避免傷害人體或損壞設(shè)備,必須加裝防落下裝置。
2、不要在過大外力及沖擊力作用下使用氣動(dòng)手指。
3、單動(dòng)型在只有彈簧力夾持狀況下,請(qǐng)與本公司商議之。
4、安裝及固定氣動(dòng)手指時(shí)注意不可使其掉落、碰撞及損傷。
5、在固定夾爪配件時(shí),請(qǐng)不要扭轉(zhuǎn)夾爪。
6、氣動(dòng)手指有以下幾種安裝方法,且緊固螺絲鎖緊力矩必須在下表規(guī)定的扭矩范圍以內(nèi),太大會(huì)引起運(yùn)轉(zhuǎn)不良,太小會(huì)造成位置偏差與掉落。
6.1、尾部安裝;
6.2、正面螺紋孔安裝;
6.3、正面通孔安裝;
6.4、側(cè)面安裝型。
7、夾爪配件安裝方法:
安裝夾爪配件時(shí)特別注意,只可用開口扳手夾住夾爪,再用內(nèi)六角扳手鎖緊螺絲,切不可直接夾住本體后再來鎖緊螺絲,否則容易損壞部件。
8、確認(rèn)無額外外力加之于夾爪上。橫向負(fù)荷作用于夾爪上,產(chǎn)生沖擊性負(fù)荷作用,造成夾爪的晃動(dòng)及損壞。設(shè)置間隙使氣動(dòng)手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。
8.1、氣動(dòng)手指張開狀態(tài)下的行程末端
8.2、氣動(dòng)手指移動(dòng)行程末端
8.3、反轉(zhuǎn)動(dòng)作狀態(tài)
反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),夾持工件的位置必須準(zhǔn)確,否則在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)工件可能會(huì)與周邊環(huán)境發(fā)生撞擊而產(chǎn)生撞擊負(fù)荷。
9、工件插入動(dòng)作時(shí),中心線同軸,不可偏心,以免夾爪上產(chǎn)生額外外力。
特別要求在試車時(shí),必須降低手動(dòng)動(dòng)作及使用壓力以低速使之運(yùn)轉(zhuǎn),確認(rèn)
安全且無撞擊等。
10、請(qǐng)以調(diào)速閥等調(diào)整夾爪開閉速度使之不要過快。
11、人不可進(jìn)入氣動(dòng)手指的動(dòng)作路徑上且不可放置物品。
12、取下氣動(dòng)手指時(shí),在確認(rèn)未夾持工件狀態(tài)下,將壓縮空氣排放后方可取下。
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