隨著注塑行業(yè)從業(yè)人員對機械手的認知越來越多,機械手行業(yè)的發(fā)展空間會越來越大。
沖床機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備*的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
2、基本型沖床機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。
沖床機械手的教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。