齒面精度在6級(jí)以上，粗糙度值小于ra0.4μm的齒輪，在一般的滾、插加工之后，還需要進(jìn)行精加工。齒輪精加工的方法主要有剃齒、珩齒、磨齒和研齒等。(1)剃齒 剃齒在原理上屬展成法加工，如圖1-3-9所示。所用刀具稱為剃齒刀，它的外形很象一個(gè)斜齒圓柱齒輪，齒形作得非常準(zhǔn)確，并在齒面上開出許多小溝槽，以形成切削刃。在與被加工齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，剃齒刀齒面上眾多的切削刃，從工件齒面上剃下細(xì)絲狀的切屑，以提高齒形精度和減小齒面粗糙度值。
剃齒一般在專門的剃齒機(jī)上進(jìn)行，也可以在銑床等其他機(jī)床改裝的設(shè)備上進(jìn)行。剃齒的精度主要取決于剃齒刀的精度，較剃齒前約提高一級(jí)，可達(dá)到6~5級(jí)。由于剃齒刀的耐用度和生產(chǎn)率較高，機(jī)床簡單且調(diào)整方便，所以廣泛用于齒面未淬硬的(低于35hrc)直齒和斜齒圓柱齒輪的精加工。當(dāng)齒面硬度超過35hrc 時(shí)，就不能用剃齒加工，則要用珩齒或磨齒進(jìn)行精加工。(2)珩齒 珩齒與剃齒的原理相同，只不過是不用剃齒刀，而用珩磨輪。珩磨輪是用磨料與環(huán)氧樹脂等澆鑄或熱壓而成的、且具有很高齒形精度的斜齒圓柱齒輪。當(dāng)它以很高的速度帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，就能在工件齒面上切除一層很薄的金屬，使齒面粗糙度值減小到ra0.4μm以下。珩齒對齒形精度改善不大，主要是減小熱處理后齒面的粗糙度。珩齒在專門的珩齒機(jī)上進(jìn)行，珩齒機(jī)與剃齒機(jī)的區(qū)別不大，但轉(zhuǎn)速高得多。(3)磨齒 磨齒主要用來精加工齒面已淬硬的齒輪，加工方法有成形法磨齒和展成法磨齒兩種。成形法磨齒需將砂輪靠外圓處的兩側(cè)面修整成與工件齒間相吻合的形狀，然后對已經(jīng)切削過的齒間進(jìn)行磨削，加工方法與用齒輪銑刀銑齒相似。雖然成形法磨齒的生產(chǎn)率比展成法磨齒高，但因砂輪修整較復(fù)雜，磨齒時(shí)砂輪磨損不均勻會(huì)降低齒形精度，加上機(jī)床分度精度的影響，它的加工精度較低，所以，在實(shí)際生產(chǎn)中，成形法磨齒應(yīng)用較少，展成法磨齒應(yīng)用較多。展成法磨齒根據(jù)所用砂輪和機(jī)床不同可分為雙斜邊砂輪(或稱錐面砂輪)磨齒和兩個(gè)碟形砂(或稱雙砂輪)磨齒兩種。用雙斜邊砂輪磨齒是把砂輪修整成錐形，以構(gòu)成假想齒條的齒面(圖1-3-10)。砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿工件軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便磨出全齒寬。工件則嚴(yán)格地按照一齒輪沿固定齒條作純滾動(dòng)的方式，邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊移動(dòng)，當(dāng)工件逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并向右移動(dòng)時(shí)，砂輪的右側(cè)面磨削齒間 的右齒面;當(dāng)齒間. 的右齒面由齒根至齒頂磨削完畢后，機(jī)床使工件得到與上述相反的運(yùn)動(dòng)，利用砂輪的左側(cè)面磨削齒間 的左齒面。當(dāng)齒間 的左齒面磨削完畢后，砂輪進(jìn)入下一個(gè)齒間#，重新開始磨削，如此自動(dòng)循環(huán)，直至全部齒間磨削完畢。
用兩個(gè)碟形砂輪磨齒(圖1-3-11)時(shí)，兩個(gè)砂輪傾斜一定角度，其端面構(gòu)成假想齒條兩個(gè)(或一個(gè))齒的兩個(gè)齒面，同時(shí)對輪齒進(jìn)行磨削。其加工原理與用雙斜邊砂輪磨齒相同，所不同的是用兩個(gè)砂輪同時(shí)磨削一個(gè)齒間的兩個(gè)齒面或兩個(gè)不同齒間的左右齒面。此外，為了磨出全齒寬而必須的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是由工件來完成的。
以上兩種磨齒方法，加工精度較高，一般可達(dá)6~4級(jí)。但齒面是由齒根至齒頂逐漸磨出，而不象成形法磨齒一次成形，故生產(chǎn)率低于成形法磨齒。成形法和展成法磨齒，其分度都是間歇進(jìn)行的，所以生產(chǎn)效率皆較低。再加上磨齒機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求很高，價(jià)格昂貴，所以，磨齒只適用于精加工齒面淬硬的、高速高精度齒輪。為了提高磨齒的生產(chǎn)效率，可以采用蝸桿形砂輪磨齒(圖1-3-12)，其加工原理與滾齒類似。由于連續(xù)分度以及很高的砂輪轉(zhuǎn)速，所以生產(chǎn)率很高。但是，蝸桿形砂輪的修整很困難，故目前應(yīng)用尚少。
(4)研齒研齒是齒輪的光整加工方法之一，其加工原理是使被研齒輪與輕微制動(dòng)的研磨輪作無間隙的自由嚙合，并在嚙合的齒面間加入研磨劑，利用齒面的相對滑動(dòng)，從被研齒輪的齒面上切除一層極薄的金屬，達(dá)到減小表面粗糙度值和校正齒輪部分誤差的目的。圖1-3-13為研齒的加工示意圖，被研齒輪安裝在三個(gè)研磨輪之間，同時(shí)與三個(gè)研磨輪嚙合。研磨直齒圓柱齒輪時(shí)，三個(gè)研磨輪中，一個(gè)是直齒圓柱齒輪，另兩個(gè)是斜齒圓柱齒輪。研齒時(shí)，工件帶動(dòng)被制動(dòng)的研磨輪旋轉(zhuǎn)，為了在全齒寬上研磨齒面，工件沿軸向作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。研磨一定時(shí)間后，改變旋轉(zhuǎn)方向，研磨另一齒面。
研齒的精度主要取決于研齒前齒輪的精度和研磨輪的精度，并且研磨僅能有效地提高齒面質(zhì)量及稍修正齒形、齒向誤差，對其它精度改善不大。它主要用于沒有磨齒機(jī)或不便磨齒(如大型齒輪)時(shí)，淬硬齒面齒輪的精加工。齒輪齒形加工方法的選擇，主要取決于齒輪精度和齒面粗糙度的要求以及齒輪的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、材料和熱處理狀態(tài)等。表1-3-7所列出的9~4精度圓柱齒輪常用的最終加工方法，可作為選擇齒形加工方法的依據(jù)和參考。