內(nèi)部就是自己將外部的模擬量等信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理量后，直接傳送到pv_in里面，pid功能塊再將pv_in傳送給pv作為pid功能塊計(jì)算的過(guò)程值。
使用外部io，就需要將pv_peron置為1這樣pid功能塊根據(jù)pv_per（比如模擬量通道讀取的piw值）以及crp_in，pv_fac，pv_off根據(jù)公式pv_norm=(outputofcpr_in)*pv_fac+pv_off算出的值傳送給pv。
區(qū)別就是使用內(nèi)部值，需要自己將外部的模擬量轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理量，使用外部就有pid內(nèi)部集成的線性化程序來(lái)執(zhí)行這一過(guò)程。
具體可以參見pid功能塊圖