第3章電氣控制系統(tǒng)與下位機plc控制
故障預(yù)警系統(tǒng)主要包括電氣控制環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和plc控制環(huán)節(jié)，只有三個 環(huán)節(jié)協(xié)同工作才能完成盤式刀庫換刀系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警功能。本章設(shè)計任務(wù) 為設(shè)計電氣控制環(huán)節(jié)控制刀庫的正常動作、設(shè)計數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)采集刀庫工作時的狀態(tài) 信號和設(shè)計plc控制環(huán)節(jié)控制故障預(yù)警機構(gòu)的動作。
3.1控制電路設(shè)計
3.1.1主電路控制電路設(shè)計
盤式刀庫換刀系統(tǒng)可靠性試驗臺的主電路如圖3.1所示。為防止電機卡死、保護 電氣元件和電機，在主電路上設(shè)置了空氣開關(guān)qs1;接觸器km1主觸點用來控制主電路 的通斷；空氣開關(guān)qs2、qs3分別用來手動控制機械手電機和刀庫電機的通斷，起到保 護機械手電機和刀庫電機的作用；接觸器km2主觸點用來自動控制機械手減速電機的 運轉(zhuǎn)；接觸器km3主觸點用來自動控制刀盤減速電機的正轉(zhuǎn)；接觸器km4主觸點用來 自動控制刀盤減速電機的反轉(zhuǎn)；熱繼電器rj1、rj2分別實現(xiàn)對機械手電機和刀盤電機 的過載保護。
控制柜面板處設(shè)有電源啟動、電源停止、電源急停和報警機構(gòu)指示燈四個按鈕， 電源啟動按鍵控制接觸器km1線圈得電、輔助觸點的自鎖、主觸點的吸合，電源啟動 按鍵自帶綠色指示燈，顯示主電路的工作狀態(tài)。電源停止按鈕可以切斷主電路，在發(fā) 生緊急情況時，可以人為的停止刀庫的運轉(zhuǎn)，電源停止按鈕自帶常亮紅色指示燈，在 發(fā)生危險時易于辨認。c1繼電器觸點線圈接入plc輸出端，控制繼電器觸點的通斷， 從而控制預(yù)警機構(gòu)的動作。
3.1.2輔助電路電氣控制電路設(shè)計
盤式刀庫換刀系統(tǒng)可靠性試驗臺輔助電路如圖3.2所示。空氣開關(guān)qs1對控制輔 助電路的起到總體保護作用；接觸器km1主觸點用來控制輔助電路總體的通斷；qs4 控制所有繼電器的通斷，同時為24v電源引入220v電壓；繼電器a1用來控制接觸器 km2線圈的通斷，a1的常開觸點由plc直接引出，由plc控制繼電器a1常開觸點 的吸合；繼電器bl、b2分別用來控制接觸器km3和km4線圈的通斷，bl、b2的常
開觸點同樣由plc直接引出，由plc控制繼電器bl、b2常開觸點的吸合;
qs1km1
圖3.1主電路電氣控制電路
3.1.3試驗臺動作流程分析
1.刀庫電路控制：首先閉合總開關(guān)qs1,電源停止按鈕紅色指示燈常亮；按下電源 啟動按鈕，接觸器線圈km1得電，km1輔助觸點得電吸合并形成自鎖，km1主觸點 得電吸合，整個電氣控制系統(tǒng)接通；按下電源停止按鈕或者電源急停按鈕，接觸器km1 線圈失電，km1輔助觸點、主觸點斷開，整個電氣控制系統(tǒng)失電，刀庫停止動作。
閉合機械手減速電機空氣開關(guān)qs2和刀庫減速電機空氣開關(guān)qs3,刀庫動作電路 接通；plc輸出信號至繼電器a1線圈，a1常開觸點吸合，接觸器km2線圈得電， km2主觸點吸合，機械手減速電機得電開始運轉(zhuǎn)；同理，plc輸出信號至繼電器b1 線圈，b1常開觸點吸合，接觸器km3線圈得電，km3主觸點吸合，刀盤減速電機得 電開始正轉(zhuǎn)；當繼電器b2線圈得電時，b2常開觸點吸合，接觸器km4得電，km4 主觸點吸合，刀庫減速電機反轉(zhuǎn)。刀庫旋轉(zhuǎn)方式由plc程序依據(jù)目標刀號就近原則進 行選擇。
圖3.2輔助電路電氣控電路
2.氣缸動作：氣缸動作由plc通過三位五通電磁閥進行控制。倒刀時，plc向繼 電器d1發(fā)出命令，d1線圈得電，d1常開觸點閉合，三位五通電磁閥倒刀氣路接通， 倒刀動作執(zhí)行；回刀時，plc向繼電器d2發(fā)出命令，d2線圈得電，d2常開觸點閉合， 三位五通電磁閥回刀氣路接通，回刀動作執(zhí)行。
3.預(yù)警執(zhí)行機構(gòu)控制：繼電器c1由plc控制，正常工況下，繼電器c1線圈未得 電，預(yù)警執(zhí)行機構(gòu)不動作；當傳感器實時傳至上位機的信號超過預(yù)警閾值時，plc向 繼電器c1發(fā)出信號，c1線圈得電，c1常開觸點閉合，預(yù)警執(zhí)行機構(gòu)接通電源，發(fā)出 警報。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預(yù)法研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！