對國內外鉸鏈夾緊機構設計進行分析與比較可知,某些鉸鏈夾緊機構之所以出現(xiàn)“油缸工作能力被抑制”、“執(zhí)行桿夾緊時間與松開時間比例倒置”等被動局面,全是由于機構設計中遺漏了正確選擇油缸相對位置這個不可忽視的設計步驟之故。
如圖1所示。當流量為f、壓力為p的壓力油自j口進入油缸時,執(zhí)行桿夾緊工件,油缸對鉸鏈b的輸出力—牽引拉力q可由下式表達(1)式中 d及d分別為油缸內直徑及活塞桿直徑。
圖1
由于式(1)所顯示輸出力僅是油缸固有能力——的一部分,因此夾緊時油缸的能力并沒得到充分的發(fā)揮。
另外,此時設活塞向右(或向左)的移動速度為vj(或vk),則根據(jù)液壓傳動原理可列出vj與vk之比例如下
?。?)由于活塞右移及左移的行程相同,并且近似認為在向右及向左的行程中活塞始終保持勻速移動,因此可得
?。?)式中 tc及td為夾緊及松開時間,x0為活塞的單行程。
式(3)表明:tc<td,夾緊時更容易出現(xiàn)執(zhí)行桿撞擊工件的現(xiàn)象。
圖2所示是壓力油自k口進入油缸時機構執(zhí)行桿夾緊工件,所以油缸對b鉸鏈的輸出力為推壓力。設圖2機構執(zhí)行夾緊時,油缸對b鉸鏈的推壓力為q、夾緊時間為t0c、松開時間為t0d、機構其他參數(shù)同圖1。不難分析得
q0>q t0c>t0d
圖2
這就是說,圖2所示鉸鏈夾緊機構明顯優(yōu)于圖1所示機構。