控制參數(shù)(自整定過后自動設定,一般不需人工修改)
①自整定開關
②保持參數(shù)(m5):定義為輸出值變化為5%時,控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。5表示輸出值變化量為5%,同一系統(tǒng)的m5參數(shù)一般會隨測量值有所變化,應取工作點附近為準。例如電爐溫度控制,工作點為700℃,為找出準確m5值,假定輸出保持為50%時,電爐溫度穩(wěn)定在700℃左右,而55%輸出時,電爐溫度穩(wěn)定在750℃左右。則:
m5=750-700=50(℃)
m5值越小,系統(tǒng)積分作用越強。m5值越大,積分作用越弱(積分時間增加)。
③速率參數(shù)(p):p與每秒內(nèi)儀表輸出變化時測量值對應變化的大小成反比,其數(shù)值定義如下:
p=1000÷每秒測量值升高值(測量值單位是0.1℃或1個定義單位)
如儀表以功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升1℃,則:
p=1000÷10=100
p值類似pid調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反。p值越大,比例、微分作用成正比增強,而p值越小,比例、微分作用相應減弱。p參數(shù)與積分作用無關。
④滯后時間(t):對于工業(yè)控制而言,被控制系統(tǒng)的滯后效應是影響控制效果的主要因素,系統(tǒng)滯后時間越大,要獲得理想的控制效果越困難,滯后時間參數(shù)t是ai人工智能算法相對標準pid算法而引進的新的重要參數(shù),ai系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進行一些模糊規(guī)則運算,以便能較完善地解決超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象,同時使控制響應速度良好。
t定義為假定沒有散熱,電爐以某功率開始升溫,當其升溫速率達到值63.5%時所需要的時間。ai系列儀表中t參數(shù)值單位是秒。
t參數(shù)的正確設定值與pid調(diào)節(jié)中微分時間相等。
⑤控制周期(ctl):ctl參數(shù)值可在(0~63)×0.5秒(0表示輸出周期為0.25秒)之間設置,它反映儀表運算調(diào)節(jié)的快慢。采用ssr、可控硅或電流輸出時一般建議設置為0.5~3秒。當輸出采用繼電器開關輸出時或采用加熱/冷卻雙輸出控制系統(tǒng)中,短的控制周期會縮短機械開關的壽命或導致冷/熱輸出頻繁轉換啟動,周期太長則使控制精度降低,因此一般在15~40秒之間,建議ctl設置為系統(tǒng)滯后時間的1/4~1/10左右,但數(shù)值不應超過60秒。
在保溫階段,控溫效果不佳的情況下,可以對保持參數(shù)、速率參數(shù)和滯后時間進行微調(diào),已達到準確的溫度控制。
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