目前，沖壓機(jī)械手在汽車應(yīng)用多，導(dǎo)致出現(xiàn)的問(wèn)題也有很多，例如，標(biāo)準(zhǔn)繁多，不同廠家生產(chǎn)設(shè)備的搭配和通訊困難；電氣設(shè)備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響，出現(xiàn)故障，機(jī)器人傷害到人等問(wèn)題。
其中涉及到技術(shù)性問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn)。
位置偏移后重新示教。在焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移，必須要在線示教后方可運(yùn)行，此過(guò)程會(huì)占用大量的生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)意外情況。此類機(jī)器人在今后的發(fā)展中，如果采用*的智能計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真，將會(huì)大大提高其工作水平。
機(jī)器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機(jī)器人在工作中，若焊縫發(fā)生細(xì)微變化而沒(méi)有及時(shí)跟蹤反饋將會(huì)影響焊縫質(zhì)量。有效的運(yùn)用新型智能技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對(duì)焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上，可以使用靈活的機(jī)器人攜帶專業(yè)的檢測(cè)裝置對(duì)焊縫檢測(cè)，還可對(duì)其進(jìn)行離線編制和示教等。
機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備障礙物發(fā)生碰撞。工業(yè)機(jī)器人在工作中會(huì)和工作設(shè)備和工位等障礙物發(fā)生碰撞，尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小，設(shè)備眾多的情況下，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機(jī)器人缺乏信息交換。當(dāng)前一般采用外部i/o信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交換，其檢測(cè)只是以其中一個(gè)點(diǎn)來(lái)測(cè)量，即在某一工序中通過(guò)交換信號(hào)來(lái)確定是否要進(jìn)行下一步工作，并非在一個(gè)區(qū)域中持續(xù)檢測(cè)各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測(cè)不難免會(huì)致使機(jī)器人在的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生錯(cuò)位或者其信號(hào)不正常交換后，情況失控。
隨著我國(guó)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展 ，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會(huì)有著很大的提高，在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問(wèn)題也會(huì)增多，有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化將會(huì)使機(jī)器人發(fā)展的道路更加寬敞。
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