刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換。刀具的類型有盤(pán)式刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式。
1、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)
轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)中所有刀具固定在同一轉(zhuǎn)塔上，無(wú)換刀臂，儲(chǔ)刀數(shù)量有限，通常為6—8把。一般僅用于輕便而簡(jiǎn)單的機(jī)型。常見(jiàn)于車削中心和鉆削中心，在鉆削中心儲(chǔ)刀位置即主軸，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，但內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，精度要求高。這種裝置的缺點(diǎn)是要使用數(shù)量多于主軸數(shù)的刀具時(shí)，操作者必須卸下已用過(guò)的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉(zhuǎn)塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，目前nc鉆床等還在使用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)。
2、盤(pán)式刀庫(kù)
盤(pán)式刀庫(kù)中刀庫(kù)呈盤(pán)狀，刀具沿盤(pán)面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀
沿盤(pán)面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較多，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低。
若增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大，那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大，選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。刀具數(shù)量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高，但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合。雙盤(pán)式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè)，布局較緊湊，儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大，適用于中小型加工中心。
3、鏈?zhǔn)降稁?kù)
包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化
特點(diǎn)：適用于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在30.120把。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤(pán)式刀庫(kù)增加的那樣大。
4、直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù)
直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀具單行排列，刀庫(kù)容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫(kù)位置固定，換刀動(dòng)作由主軸完成，無(wú)需機(jī)械手。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤(pán)式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合。每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫(kù)，這些密集型刀庫(kù)雖.占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)限制，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于fms的集中供刀系統(tǒng)。