我們從控制系統(tǒng)的原理知,反饋調節(jié)器安裝在生產(chǎn)過程上并置于自動后,閉環(huán)回路就形成了。調節(jié)器的輸出會影響測量值,而測量值的變化又會影響調節(jié)器的輸出,閉環(huán)回路實現(xiàn)了通過反饋進行控制的目的。因此,在判斷和處理控制系統(tǒng)故障時,可基于“閉環(huán)回路”這一原理來查找問題。如果“閉環(huán)回路”被破壞了,控制系統(tǒng)就成開環(huán)狀態(tài),這時反饋控制就不存在了。而使反饋回路成為開環(huán)的原因可能有:
調節(jié)器出現(xiàn)故障;或者調節(jié)器被置于手動,即使調節(jié)器的輸入測量值有變化,但調節(jié)器的輸出就不會隨偏差變化了。
傳感器或變送器出現(xiàn)故障,使調節(jié)器失去了測量輸入信號。
調節(jié)器輸出在0或100%處飽和,使調節(jié)器失去對過程的控制作用。
執(zhí)行機構出現(xiàn)故障;調節(jié)閥有機械摩擦或卡死等問題,使調節(jié)閥不能按調節(jié)器的輸出動作。
當發(fā)現(xiàn)控制回路工作不正常時,首先可按以上的原因進行檢查,重點就是檢查控制回路沒有形成“閉環(huán)回路”的原因。
根據(jù)控制系統(tǒng)故障判斷思路,可以看出反饋回路成為開環(huán),實質是信號流中斷造成的。因此,判斷和查找故障時,可采取測量電流信號的方法,即以調節(jié)器為中心,先檢查調節(jié)器至執(zhí)行器的所有電路是否有問題,如調節(jié)器供電正常否,調節(jié)器有無輸出電流,電線連接是否正常等;然后再檢查調節(jié)器的輸入信號是否正常,各單元的電線連接是否正常,變送器有無信號輸出等;通過檢查電流信號,來判斷變送器至調節(jié)器間所有電路是否有問題。以上檢查是通過信號電流的有無來判斷故障范圍或部件的。當控制系統(tǒng)失靈時,可將調節(jié)器切換至手動狀態(tài),通過手動操作來觀察調節(jié)閥能否動作,如果執(zhí)行機構及調節(jié)閥能正常動作,說明從調節(jié)器到調節(jié)閥之間是正常的;故障部位在調節(jié)器內或調節(jié)器之前。再把調節(jié)器切換至自動狀態(tài),改變給定值,觀察調節(jié)器的輸出電流是否會變化,如果輸出沒有變化,則故障在調節(jié)器;如果有變化說明調節(jié)器基本是正常的;這時再檢查調節(jié)器的輸入信號。以上只是談了一些故障檢查的思路和方法,而具體的操作步驟是可以交叉進行的。