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PLC程序運(yùn)行速度的編程技巧

發(fā)布時間:2024-08-19
1:根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃,編寫子程序
在 plc中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令call等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。
2:用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來控制輸出
在 plc的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少plc程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快plc的程序運(yùn)行速度。
3:脈沖觸發(fā)set、reset
plc中,使用set指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,很適合與脈沖輸出(pls/plf)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動set指令,無意中增加了plc程序掃描運(yùn)行時間
4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以s7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 pc 機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。
如我們定義符號時將字變量定義在 vw2,同時保持 vw0 的值為零。則程序中可以用 vw2 以字型訪問該變量,同時也可以 vd0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
b ---- 字節(jié)型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實(shí)型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然,這個根據(jù)個人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個字類型變量名為 varname,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
wvarname ---- vw2
dvarname ---- vd0
在程序初始化時將 vw0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dvarname 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 vw0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wvarname,需要以雙字類型訪問變量時就用 dvarname。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 vw0。但 s7-200 的 ram 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達(dá) 10k 的 ram,偶從來沒有超過 1k。 這些 ram 都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。
上一個:冶金行業(yè)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案
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