西門子模塊6es7321-1el00-0aa0原裝正品
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)plc或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到plc系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在plc中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從plc只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
6es7 331-7kf02-0ab0模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))6es7 331-7kf02-9aj0模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào)) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7kb02-0ab0模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))6es7 331-7kb02-9aj0模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào)) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 331-7nf00-0ab0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)6es7 331-7nf00-9am0模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7nf10-0ab0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式6es7 331-7hf01-0ab0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf01-0ab08路模擬量輸入,16位,熱電阻6es7 331-7pf01-9am08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 331-7pf11-0ab08路模擬量輸入,16位,熱電偶6es7 331-7pf11-9am08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-5hd01-0ab0模擬輸出模塊(4路)6es7 332-5hd01-9aj0模擬輸出模塊(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hb01-0ab0模擬輸出模塊(2路)6es7 332-5hb01-9aj0模擬輸出模塊(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7 332-5hf00-0ab0模擬輸出模塊(8路)6es7 332-5hf00-9am0模擬輸出模塊(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7 332-7nd02-0ab0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)6es7 334-0ke00-0ab0模擬量輸入(4路rtd)/模擬量輸出（2路）6es7 334-0ce01-0aa0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
般i／o模塊的價(jià)格占plc價(jià)格的一半以上。plc的i／o模塊有開關(guān)量i／o模塊、模擬量i／o模塊及各種特殊功能模塊等。不同的i／o模塊，其電路及功能也不同，直接影響plc的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。
（一）開關(guān)量i／o模塊的選擇
1.開關(guān)量輸入模塊的選擇
開關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)plc內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：
1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5v、12v、24v用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5v輸入模塊遠(yuǎn)不得超過(guò)10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。