第6章總結(jié)與展望
本文搭建了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性試驗系統(tǒng)，進行了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手實 驗室可靠性試驗，實現(xiàn)了鏈?zhǔn)降稁斓念l繁換刀，暴露了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手設(shè)計缺 陷或薄弱環(huán)節(jié)，并在接下來的文章中對鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗 分別制定了試驗方案和數(shù)據(jù)收集方法，制定了數(shù)據(jù)收集所需的運行記錄表、故障 記錄表、加工工序記錄表等，并在文章第五章對所收集的數(shù)據(jù)進行了建模分析, 得出了服從的分布模型，并分析出了系統(tǒng)的薄軟環(huán)節(jié)，得出了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手 的可靠性水平，為數(shù)控機床整機可靠性的提高提供了依據(jù)。
本文所做的主要工作如下：
(1) 根據(jù)鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手的工作模式以及課題提出的試驗臺需要實現(xiàn)的 功能，搭建了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性試驗系統(tǒng)。首先，確定了搭建鏈?zhǔn)降稁旒?機械手可靠性試驗系統(tǒng)的總體方案。然后，在總體方案確定的基礎(chǔ)上，設(shè)計了搭 建試驗系統(tǒng)所需的硬件結(jié)構(gòu)，如換刀機械手動力輸入裝置等，并分析了試驗系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)強度。后，設(shè)計了試驗系統(tǒng)的控制程序，包括主電路控制系統(tǒng)、輔助電路 控制系統(tǒng)、以及plc控制程序的設(shè)計等。為了方便控制、降低操作復(fù)雜性，使 用了人機交互功能強大的觸摸屏進行上位機的控制。
(2) 為保障鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性試驗的有序進行，制定了進行鏈?zhǔn)降?庫及機械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗的試驗流程，包括試驗的前期準(zhǔn)備、試驗要求、 試驗內(nèi)容等，并制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手故障判定與計數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的 數(shù)據(jù)真實可靠，規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法。 研制了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手實驗室試驗所需的運行記錄表和故障記錄表，以及現(xiàn)場 試驗所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。
(3) 分析處理了所收集的鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手現(xiàn)場可靠性試驗數(shù)據(jù)，得出了 現(xiàn)場可靠性試驗數(shù)據(jù)所服從的威布爾分布模型，其中a = l.〇〇6, ^ = 2105.62,得 到了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手在現(xiàn)場試驗時的可靠性水平，=2100.3/;。在此過程中， 進行了可靠性數(shù)據(jù)的初步分析、分布模型的參數(shù)估計、分布模型的線性相關(guān)性檢 驗和假設(shè)檢驗，并進行了模型的擬合分析。在實驗室試驗數(shù)據(jù)較少的情況下，采 用了貝葉斯統(tǒng)計分析方法，引用了 winbugs專業(yè)軟件進行數(shù)據(jù)處理，得出 « = 2105.0 ^ = 0-9646 ,得到了鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手的可靠性水平，
= 2138.8/z。并通過對實驗室試驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)處理結(jié)果的對比分 析，得到了在排除早期故障的前提下，實驗室試驗可以近似代替現(xiàn)場試驗的結(jié)論。
根據(jù)整個試驗系統(tǒng)搭建及后期可靠性數(shù)據(jù)處理的過程，現(xiàn)對加工中心未來努 力方向及數(shù)據(jù)處理方法提出幾點展望：
(1) 搭建完成的鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性試驗系統(tǒng)，雖然能夠使試驗臺在 模擬刀庫換刀過程的情況下進行穩(wěn)定運行，不過對故障的檢測稍有不足。
(2) 雖然加工中心關(guān)鍵功能部件的可靠性水平已得到較大的提供，但是加 工中心整機的可靠性水平還較進口機床有較大差距，很多時候這種關(guān)鍵功能部件 可靠性水平有較大提高，而未能使整機的可靠性水平提高較多的主要原因是裝配 過程可靠性水平不高，希望后期能在裝配技術(shù)可靠性方面多做研宄。
(3) 在實驗室試驗更加完善的前提下，繼續(xù)可靠性數(shù)據(jù)的收集，并尋求更 加合適的可靠性數(shù)據(jù)處理方法，進一步提高關(guān)鍵功能部件的可靠性水平，從而達(dá) 到提高整機可靠性水平的目的。
本文采摘自“加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C械手可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！