行程控制,就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來(lái)控制其運(yùn)行狀況。生產(chǎn)中由于工藝和安全的要求,常常需要控制某些機(jī)械的行程和位置。例如,龍門刨床的工作臺(tái)要求進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)加工產(chǎn)品,在工作臺(tái)達(dá)到極限位置時(shí),必須自動(dòng)停下來(lái)。像這一類的行程控制可以利用行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
下圖(a)是利用行程開關(guān)控制工作臺(tái)自動(dòng)往返的示意圖。
行程開關(guān)st a和st b分別控制工作臺(tái)左右移動(dòng)的行程。由安裝在工作臺(tái)側(cè)面的撞塊撞擊行程開關(guān)st a和st b,使工作臺(tái)作自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。其工作行程和位置由行程開關(guān)的位置來(lái)調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)上述要求,分別在前圖所示的正反轉(zhuǎn)輔助電路中串聯(lián)行程開關(guān)st a和st b的動(dòng)斷觸點(diǎn)。并在正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sbf和sbr的兩端分別并聯(lián)行程開關(guān)st a和st b的動(dòng)合觸點(diǎn)。st a和st b的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)是機(jī)械聯(lián)動(dòng)的,具有聯(lián)鎖作用。其輔助電路如上圖 ( b )所示(主電路與正反轉(zhuǎn)電路相同)。
行程開關(guān)除用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)外,還可實(shí)現(xiàn)終端保護(hù)、自動(dòng)循環(huán)、制動(dòng)和變速等各項(xiàng)要求。
其工作原理
當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sbf,正轉(zhuǎn)接觸器kmf的線圈通電,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),假設(shè)工作臺(tái)向左移動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),撞塊壓下行程開關(guān)st b ,st b的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,切斷正轉(zhuǎn)接觸器kmf的線圈電路,電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。緊接著,st b的動(dòng)合觸點(diǎn)和kmf的動(dòng)斷點(diǎn)閉合,接通反轉(zhuǎn)接觸器kmr的線圈電路,電動(dòng)機(jī)便反轉(zhuǎn),使工作臺(tái)向右移動(dòng)。撞塊離開后,行程開關(guān)st b自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到另一端的預(yù)定位置時(shí),撞塊壓下行程開關(guān)st a,st a動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,切斷反轉(zhuǎn)接觸器kmr的線圈電路,電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn),這樣電動(dòng)機(jī)就完成一次往返加工動(dòng)作。
若將行程開關(guān)st a的動(dòng)合觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕sbf并聯(lián),工作臺(tái)向右移動(dòng),撞塊壓下行程開關(guān)st a,電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)的同時(shí),st a的動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合,電動(dòng)機(jī)馬上又正轉(zhuǎn),工作臺(tái)又向右移動(dòng)。如此周而復(fù)始,工作臺(tái)便在預(yù)定的行程內(nèi)自動(dòng)往返,直到按下停止按鈕sb1為止。也可以待車床加工完畢后,通過傳感裝置,給出停止加工的信號(hào),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)切斷正反轉(zhuǎn)控制電路,使電動(dòng)機(jī)停車。