機器視覺尺寸檢測如何進行邊緣檢測?
在傳統(tǒng)的自動化出產尺度丈量中,典型的辦法是使用卡尺或千分尺在被測工件上針對某個參數進行多次丈量后取均勻值。這些檢測設備或檢測手段丈量精度低、丈量速度慢,丈量數據無法及時處理,無法滿意大規(guī)模自動化出產的需求。
基于機器視覺技術的尺度丈量辦法具有成本低、精度高、安裝簡易等長處,其非接觸性、實時性、靈活性和精確性等特色能夠有用的處理傳統(tǒng)檢測辦法存在的問題。同時尺度丈量是機器視覺技術最遍及的使用職業(yè),特別在自動化制造職業(yè)中,用機器視覺丈量工件的各種尺度參數,如長度丈量、圓丈量、角度丈量、弧線丈量、區(qū)域丈量等,需求檢測出工件相關區(qū)域的基本幾何特征。不光能夠獲取在線產品的尺度參數,同時可對產品做出在線實時判定和分揀,使用非常遍及。
機器視覺尺度檢測怎么進行邊際檢測?接下來就跟著四元數數控一同來看看吧!
(1)投影處理
投影處理是相對于檢查方向進行垂直掃描,然后計算各投影線的均勻濃度。
(2)微分處理
依據投影波形進行微分處理。可能成為邊際的、濃淡改變較大的部位,其微分值也較大。能夠消除區(qū)域內濃度值的改變所導致的影響。例:沒有濃淡改變的部位的微分值是0,白色(255)→黑色(0) 時的值是-255。
(3)通過校正使微分值到達99%
在實際出產線上,為了使邊際到達安穩(wěn)的狀態(tài),通常會進行適當的調整以使微分值到達99%。將超越預先設置的“ 邊際感度(%)”的微分波形的峰值作為邊際方位。依據濃淡改變峰值的檢測原理,在照度經常發(fā)生改變的出產線上也能夠安穩(wěn)的檢測出邊際。
(4)亞像素處理
對于微分波形中部分的中心鄰近的3個像素,依據這3個像素構成的波形,進行修正演算。以1/100像素為單位測算鴻溝方位(次像素處理)