(一)性能不同
1、伺服電機：可使控制速度，位置精度很準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
2、力矩電機：一種極數(shù)較多的特種電機，可以在電動機低速甚至堵轉(即轉子無法轉動)時仍能持續(xù)運轉，不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下，電動機可以提供穩(wěn)定的力矩給負載。
(二)原理不同
1、伺服電機：使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。
2、力矩電機：力矩電動機允許長期低速運轉(甚至堵住不動)，它的發(fā)熱很嚴重，通常采用外加鼓風機強迫風冷。使用力矩電動機時應注意檢查鼓風機的運行情況是否良好，其周圍應有良好的通風環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。
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