0、引言
市場(chǎng)的開放性和化，促使機(jī)床產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而決定機(jī)床產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的指標(biāo)是產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間（time）、產(chǎn)品質(zhì)量（quality）、成本（cost）、創(chuàng)新能力（creation）和服務(wù)（service）。用戶在追求高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，會(huì)更多地追求低的價(jià)格和短的交貨期。這就要求企業(yè)改變過去傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和管理模式，zui大限度地利用虛擬設(shè)計(jì)手段，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，降低成本，并努力縮短交貨期，同時(shí)還需要快速響應(yīng)市場(chǎng)和用戶的變化，利用有利時(shí)機(jī)快速搶占市場(chǎng)。美國(guó)制造業(yè)在50至60年代主要以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模作為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的*要素，而在70年代競(jìng)爭(zhēng)力的*要素為降低生產(chǎn)成本，80年代為提高產(chǎn)品質(zhì)量，90年代為市場(chǎng)響應(yīng)速度。所以現(xiàn)代每個(gè)企業(yè)都期望通過提高自身的科技含量，采用*的設(shè)計(jì)技術(shù)和手段，以加快設(shè)計(jì)速度，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床總體方案虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)就是為適應(yīng)這種形勢(shì)的變化而提出來的。
1、我國(guó)機(jī)床設(shè)計(jì)現(xiàn)狀和存在的問題
我國(guó)是世界上機(jī)床產(chǎn)量zui多的國(guó)家，但在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平；即使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì),一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類機(jī)床產(chǎn)品特別是數(shù)控機(jī)床有大量的需求,而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)機(jī)床滯銷積壓,國(guó)外機(jī)床產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。90年國(guó)外數(shù)控機(jī)床在我國(guó)市場(chǎng)的占有率僅達(dá)15%左右,而95年已達(dá)77%。嚴(yán)重影響我國(guó)數(shù)控機(jī)床自主發(fā)展的勢(shì)頭。
這種現(xiàn)象的出現(xiàn),除了有經(jīng)營(yíng)上、產(chǎn)品制造質(zhì)量上和*手段上等原因外,一個(gè)主要的原因是我國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床品種、性能和結(jié)構(gòu)不夠*,新產(chǎn)品（包括基型、變型和機(jī)床）的開發(fā)周期長(zhǎng),從而不能及時(shí)針對(duì)用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。具體地說,這個(gè)問題反映在下列五個(gè)方面:
（1） 我國(guó)機(jī)床廠目前開發(fā)基型產(chǎn)品的周期約為15～18個(gè)月,其中設(shè)計(jì)時(shí)間約為5～8個(gè)月,占總周期的40%左右。而國(guó)外一些*機(jī)床廠同類基型產(chǎn)品的開發(fā)周期為6～9個(gè)月,其中設(shè)計(jì)約1.5～2個(gè)月,只占25%。因此無論是產(chǎn)品開發(fā)的總周期還是設(shè)計(jì)所占的時(shí)間比例均與*水平有很大的差距。
（2）我國(guó)工廠由于缺乏設(shè)計(jì)的科學(xué)分析工具（如分析和評(píng)價(jià)軟件、整機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析方法以及機(jī)床性能測(cè)試裝置等）,自行開發(fā)的新產(chǎn)品大多基于直觀經(jīng)驗(yàn)和類比設(shè)計(jì),使設(shè)計(jì)一次成功的把握性降低,往往需要反復(fù)試制才能定型,從而可能錯(cuò)過新產(chǎn)品推向市場(chǎng)的良機(jī)。
（3） 用戶根據(jù)使用需要,在訂貨時(shí)往往提出一些特殊要求,甚至在產(chǎn)品即將投產(chǎn)時(shí)有的用戶臨時(shí)提出一些要求,這就需要迅速變型設(shè)計(jì)和修改相應(yīng)的圖紙及技術(shù)文件。在國(guó)外,這項(xiàng)修改工作在計(jì)算機(jī)的輔助下一般僅需數(shù)天至一周,而在我國(guó)機(jī)床廠用手工操作就至少需1～2個(gè)月,且由于這些圖紙和文件涉及多個(gè)部門,常會(huì)出現(xiàn)漏改和失誤的現(xiàn)象,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和交貨期。
（4） 現(xiàn)在我國(guó)工廠設(shè)計(jì)和工藝人員中青年占多數(shù),他們的專業(yè)知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不足, 又擔(dān)負(fù)著開發(fā)的重任。
（5）由于長(zhǎng)期以來形成的設(shè)計(jì)、工藝和制造部門分立,缺乏有效的協(xié)同開發(fā)的模式,不能從制訂方案開始就融入各方面的正確意見,容易造成產(chǎn)品的反復(fù)修改,延長(zhǎng)了開發(fā)的周期。
為解決這些問題,必須對(duì)產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)過程綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),發(fā)展優(yōu)化和仿真技術(shù),提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能,并建立起基于并行工程（concurrent engineering）的使設(shè)計(jì)、工藝和制造人員協(xié)同工作和知識(shí)共享的產(chǎn)品虛擬開發(fā)環(huán)境,使用相應(yīng)的產(chǎn)品虛擬開發(fā)軟件，這樣才能有效地解決產(chǎn)品開發(fā)的落后局面,使企業(yè)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。
2、解決問題的可能途徑
根據(jù)上述分析，目前我國(guó)亟需研究以期建立:
（1） 適于設(shè)計(jì)人員操作的和開放的cad應(yīng)用軟件
這樣的軟件系統(tǒng)應(yīng)采用特征建模技術(shù)、具有完備的圖庫(kù)結(jié)構(gòu)、面向產(chǎn)品對(duì)象的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)并與企業(yè)的管理、工藝、制造等建立交換信息的接口；同時(shí)軟件系統(tǒng)是一種開放環(huán)境,使設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)自身產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需要,對(duì)軟件系統(tǒng)方便地進(jìn)行修改和補(bǔ)充開發(fā),建立起本企業(yè)的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
（2） 機(jī)床總體方案的虛擬設(shè)計(jì)軟件
整機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)是保證產(chǎn)品布局合理、性能全局*和成本合理的主要環(huán)節(jié)。但機(jī)床整機(jī)總體方案設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)上往往依賴于人的 “智慧”，隨意性很大,成為影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素,隨著cad技術(shù)、計(jì)算技術(shù)和設(shè)計(jì)方法學(xué)的發(fā)展,以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要, 必須發(fā)展既基于知識(shí),又具有科學(xué)分析和預(yù)測(cè)功能的總體方案虛擬設(shè)計(jì)軟件。
（3）整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法
主要從保證整機(jī)性能的角度來研究機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。這里既有建模的算法問題,也有確定載荷和邊界條件的問題,更有設(shè)計(jì)人員直接參與應(yīng)用和分析的問題。發(fā)展仿真技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用,使性能評(píng)價(jià)更直觀和全面,可以使設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)計(jì)算分析地結(jié)合在一起,以推進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新發(fā)展。
3、機(jī)床總體方案虛擬設(shè)計(jì)軟件
機(jī)床總體方案虛擬設(shè)計(jì)軟件主要由機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化與仿真、結(jié)構(gòu)特征建模、報(bào)價(jià)與評(píng)價(jià)四大模塊組成，參見圖1。
（1）機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)
總體方案設(shè)計(jì)包含功能設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能設(shè)計(jì)三部分。
功能設(shè)計(jì),即在調(diào)研分析，確定了所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作參數(shù)（運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、尺寸）之后，通過功能分解,創(chuàng)新出或類比出可以實(shí)現(xiàn)加工要求的各種總體布局方案。創(chuàng)新設(shè)計(jì)，主要通過對(duì)運(yùn)動(dòng)功能的分解和合成來確定其布局方案，這對(duì)于設(shè)計(jì)加工特定零件的機(jī)床較為有效。而變型設(shè)計(jì)或類比設(shè)計(jì)主要通過查詢比較確定可參照的機(jī)床布局方案,大量用于設(shè)計(jì)一般的通用性機(jī)床。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在總體布局方案基本確定后，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)件進(jìn)行主要形狀和尺寸的設(shè)計(jì)，這同樣有類比和創(chuàng)成設(shè)計(jì)兩類。類比設(shè)計(jì)是建立在成組技術(shù)和模塊化技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用參數(shù)化設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)。而創(chuàng)成式設(shè)計(jì)主要是按照設(shè)計(jì)人員的意志，通過對(duì)基礎(chǔ)模塊（板、梁、筋、孔、凸緣、法蘭等）的實(shí)體進(jìn)行拼裝、重迭等操作來實(shí)現(xiàn)。
性能設(shè)計(jì)是根據(jù)機(jī)床的總體性能要求對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差、精度和剛度等進(jìn)行設(shè)計(jì)分配，并綜合應(yīng)用有限元法、邊界元法、分布參數(shù)法等方法快速計(jì)算和比較各種可能方案的優(yōu)劣。
（2）性能優(yōu)化與仿真
優(yōu)化是利用數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)手段實(shí)現(xiàn)主要結(jié)構(gòu)件的形狀和尺寸優(yōu)化，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)功能部件的特性優(yōu)化。如主軸部件中主軸的支距及其靜動(dòng)態(tài)特性、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)特性和響應(yīng)特性等。而對(duì)一些機(jī)床常用零部件（軸、軸承、齒輪、鍵、帶、離合器、聯(lián)軸器、彈簧等）可進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和校核計(jì)算，以保證計(jì)算的準(zhǔn)確性和快速性。
仿真是以動(dòng)態(tài)的或直觀的方法使設(shè)計(jì)人員了解整機(jī)的特性。它包括整個(gè)工作范圍的運(yùn)動(dòng)仿真和干涉檢查、機(jī)床整機(jī)的靜動(dòng)態(tài)和熱態(tài)特性分析、工作精度的仿真等。特別是通過特性的計(jì)算分析和仿真可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，修改薄弱環(huán)節(jié)，以確保整機(jī)特性的良好性。
（3）結(jié)構(gòu)特征建模
這是設(shè)計(jì)人員進(jìn)行結(jié)構(gòu)細(xì)化設(shè)計(jì)的主要工作平臺(tái)，為統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，信息共享和協(xié)同工作的需要，同時(shí)也是為了cad/cae/capp/cam一體化的需要，必須采用特征建模技術(shù)，使建立起的零件模型不僅包含幾何信息，還包含工藝、精度、管理、技術(shù)等非幾何信息。而裝配圖的繪制有其特殊性，為了設(shè)計(jì)人員的使用方便性，在軟件中設(shè)立了專門的裝配圖設(shè)計(jì)環(huán)境。并建立了多種圖庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)，包括符號(hào)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、通用件庫(kù)、外購(gòu)件庫(kù)、典型零件庫(kù)、漢字庫(kù)、特征圖庫(kù)、主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)圖庫(kù)等。同時(shí)還建立了工程數(shù)據(jù)管理功能，以便將同一零件的多種類型數(shù)據(jù)（圖紙、裝配、加工、檢驗(yàn)）進(jìn)行統(tǒng)一的管理；并建立零部件間的相關(guān)性信息，以便對(duì)某一零件進(jìn)行修改時(shí)，能自動(dòng)更新相關(guān)的信息，這樣既能提高更改速度，又能防止差錯(cuò)和遺漏。
在軟件中為了集成的方便性，建立了多種接口，以便與cad、capp、cae、cam進(jìn)行聯(lián)接。
（4）報(bào)價(jià)與評(píng)價(jià)
主要由周期預(yù)測(cè)、成本預(yù)測(cè)、報(bào)價(jià)體系和評(píng)估體系組成。以便對(duì)設(shè)計(jì)周期和成本、制造周期和成本進(jìn)行預(yù)估，并按報(bào)價(jià)規(guī)則進(jìn)行報(bào)價(jià)。zui后利用模糊數(shù)學(xué)和價(jià)值工程原理對(duì)整臺(tái)機(jī)床的功能、性能、運(yùn)動(dòng)、精度、成本、周期、價(jià)格作一個(gè)總體綜合的評(píng)價(jià)。
在軟件系統(tǒng)中還有數(shù)據(jù)庫(kù)的管理更新、樣本制作等模塊，以便用戶擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)，并在使用中不斷充實(shí)建立自己的實(shí)用系統(tǒng)。
總的來說，機(jī)床總體方案虛擬設(shè)計(jì)軟件具有如下主要特點(diǎn)：
a.從確定主參數(shù)和機(jī)床總體布局入手，逐步走向零部件的設(shè)計(jì)，符合設(shè)計(jì)人員的習(xí)慣，并利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計(jì)，使總體布局富于直觀性。基本解決了過去總體布局難以確定和設(shè)計(jì)時(shí)間過長(zhǎng)的問題。
b.由于建立了動(dòng)態(tài)樣本等多種數(shù)據(jù)庫(kù)和基礎(chǔ)圖庫(kù)，所以不管是類比設(shè)計(jì)還是創(chuàng)成設(shè)計(jì)都具有快捷性的特點(diǎn)，且積累的材料越多，模塊化越好，設(shè)計(jì)的速度就越快。
c.所有設(shè)計(jì)均從三維入手，不但直觀性強(qiáng)，而且便于生成二維圖，以利于修改與仿真分析。
d.不僅有代替手工繪圖的cad部份，而且有優(yōu)化、仿真、報(bào)價(jià)評(píng)估等模塊，使設(shè)計(jì)更科學(xué)。并用計(jì)算機(jī)技術(shù)替代了設(shè)計(jì)人員感到繁雜的常用零部件的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算，即節(jié)省了時(shí)間，又減少出錯(cuò)率，使設(shè)計(jì)人員有更多的時(shí)間和精力投入到創(chuàng)造性設(shè)計(jì)中。
4、總結(jié)
要解決長(zhǎng)期困擾機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員的方案設(shè)計(jì)*依靠個(gè)別有經(jīng)驗(yàn)人員和整機(jī)結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化無從下手的問題,又要為廣大設(shè)計(jì)人員提供一個(gè)經(jīng)過二次開發(fā)的cad應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)系統(tǒng),還需做大量的研究開發(fā)工作。還需加大對(duì)并行工程、造型、可靠性、優(yōu)化設(shè)計(jì)、報(bào)價(jià)體系、評(píng)價(jià)體系和軟件一體化等方面的研究工作。
通過機(jī)床總體方案虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的研究，不僅可建立起虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境，在較短時(shí)間內(nèi)確定出合理的方案,而且能為報(bào)價(jià)提供依據(jù),因而是對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反映的有利措施,同時(shí)也解決了目前國(guó)內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)人員不多，方案設(shè)計(jì)水平不高的問題,又能使有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員從事更多的創(chuàng)造性工作,這將有利于促進(jìn)我國(guó)機(jī)床產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展。
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