微型減速電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力源，在工業(yè)控制及醫(yī)療器械領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。在選型時，經(jīng)常被各種繁雜的指標(biāo)參數(shù)所困擾，比如速度、力矩、減速比、定位精度、低速噪音等等。對于如何選擇一款微型減速電機(jī)，需要遵循哪些步驟，往往難以把握，容易會出現(xiàn)選型不當(dāng)，導(dǎo)致后續(xù)開發(fā)難以為繼。世協(xié)來總結(jié)下選型原則：
在展開正式的選型設(shè)計(jì)之前，首先需要結(jié)合應(yīng)用需求確定微型減速電機(jī)類型。
1. 速度
1.1 機(jī)構(gòu)速度超過1000rpm，選直流電機(jī)（有刷or無刷）；
1.2 低于1000rpm，且沒有頻繁高速啟停要求，選步進(jìn)電機(jī)；
1.3 頻繁高速啟停場合，選直流電機(jī)；
1.4 要求高速平穩(wěn)，選直流電機(jī)；
1.5 要求寬速度調(diào)節(jié)范圍，選直流電機(jī)；
2. 定位
2.1 要求停止后定位保持，選步進(jìn)電機(jī)；
2.2 要求高定位精度，選步進(jìn)電機(jī)；
3. 力矩/帶載
3.1 要求帶載能力強(qiáng)，輸出效率高，選直流電機(jī)；
3.2 要求負(fù)載調(diào)節(jié)線性好，選直流電機(jī)；
3.3 要求停止有負(fù)載位置保持（力矩保持），選步進(jìn)電機(jī)；
4. 振動/噪音
4.1 要求寬速度范圍的振動噪音小，選直流電機(jī)；
4.2 步進(jìn)電機(jī)的低速振動噪音問題，可以通過電流細(xì)分及更換驅(qū)動ic等方式予以改善，控制到可接受水平則可以選步進(jìn)電機(jī)；
5. 驅(qū)動控制
5.1 要求控制簡單、成本低，選步進(jìn)電機(jī)；
5.2 要求閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，選直流電機(jī)；
綜上，電機(jī)選型需要在選型約束的彈性空間里面擇優(yōu)，避免造成過設(shè)計(jì)，這也是本文倡導(dǎo)的重要原則。
3. 選型步驟
微型減速電機(jī)選型，也需要參照物料選型及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本步驟：
1. 需求分析及轉(zhuǎn)化
1.1 確定轉(zhuǎn)速、力矩、定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)；
1.2 其他設(shè)計(jì)約束：空間尺寸、壽命、成本等；
2. 初定電機(jī)類型
2.1確定電機(jī)類型，電機(jī)機(jī)座號(尺寸大小)，初定電機(jī)可選型號；
3. 校核計(jì)算
3.1 速度校核、力矩安全系數(shù)校核、定位精度校核；
4. 選型審查
4.1 如果校核不滿足要求，需要回到第2步重新選型；
4.2 滿足校核要求，還需要審查其他非關(guān)鍵因素：振動噪音、壽命、生產(chǎn)（安裝尺寸、出軸/出線等）、價(jià)格等；如果存在重大缺陷項(xiàng)，依然需要回到第2步重新選型。
5. 選型驗(yàn)證
5.1 如果是公司在庫物料，可以快速搭建簡易機(jī)構(gòu)驗(yàn)證；
5.2 重要指標(biāo)可以設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證，比如機(jī)構(gòu)壽命、運(yùn)行平穩(wěn)性；
5.3 通過上述逐項(xiàng)確認(rèn)驗(yàn)證環(huán)節(jié)，便可以達(dá)到選型目的，為模塊開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：減速電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)