伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點對準修復
１．增量式編碼器的相位對準
對于換向號為ｕｖｗ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉子的磁極或電角相位對齊如下：
１）利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的ｕｖ繞組，ｕ進，ｖ出，電機軸指向平衡位置；
２）用示波器觀察編碼器的ｕ置信信號和ｚ信號；
３）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
４）調整時，觀察編碼器的ｕ信號和ｚ信號的跳線邊緣，直到ｚ信號穩(wěn)定在高電平（ｚ信號默認的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
５）電機軸來回轉動。釋放后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時ｚ信號穩(wěn)定在高電平，則定位有效。
２．式編碼器的相位對準
編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上，編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內對齊。目前，一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內部的ｅｅｐｒｏｍ存儲被測相位。具體方法如下：
１）將編碼器隨機安裝在電機上，即對編碼器轉軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固；
２）帶直流電源通過電機的ｕｖ繞組，直流電流小于額定電流，ｕ進，ｖ出，電機軸指向平衡位置；
３）隨伺服驅動器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在ｅｅｐｒｏｍ中，ｅｅｐｒｏｍ記錄編碼器內部機電角度的初始相位；
４）校準過程結束。