下面我們來說一下數(shù)控車床的坐標系及坐標參數(shù):
一、數(shù)控車床的坐標系
1)、標準坐標系—是一個右手直角笛卡坐標系用x軸、z軸組成的直角坐標系進行定位和插補運動。x軸為水平面的前后方向,z軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向為負方向,離開工件的方向為正方向。如圖示,前、后刀座的坐標系,x方向正好相反,而z方向是相同的。坐標系的坐標軸的平面與車床的主要導軌相的平面平行。
2)、坐標中的各原點
數(shù)控車床的坐標系統(tǒng),包括坐標系、坐標原點和運動方向,對于數(shù)控加工和編程是一個十分重要的概念。每一個數(shù)控機床的編程者、操作者都必須對數(shù)控車床的坐標系統(tǒng)有一個*而正確的理解,現(xiàn)將數(shù)控車床的一些主要的原點及其機床坐標系和編程坐標系介紹如下:
(1)、機床原點—機床零點(出廠時制造商確定)。
(2)、機械原點(機械零點)—機床固定原點或機床參考點(出廠時制造商確定)。但一般的經(jīng)濟型或改造的數(shù)控車床上沒有安裝機械原點。
(3)、工件編程原點—在工件坐標上,確定工件輪廓坐標值的計算和編程的原點,它屬于一個浮動坐標。
(4)、程序原點(刀具起始點或參考點)—指刀具(刀尖)為加工程序執(zhí)行時的起點。一般情況下,一個零件加工完畢刀具返回程序原點位置,等候命令執(zhí)行下一個零件的加工。
二、坐標值的確定
在編制加工程序時,為了準確描述刀具運動軌跡,除正確使用準備功能字外還要有符合圖紙輪廓的地址及坐標值。要正確識讀零件圖紙中各坐標點的坐標值,首先要確定工件編程坐標原點,以此建立一個直角坐標系,來進行各坐標點的坐標值的確定。
1)、坐標值
在直角坐標系中,所有的坐標點均以直角坐標系中的原點(工件編程原點)為固定的原點,作為坐標位置的起點(0、0),如圖2-5中,o1/02是分別建立在工件上兩個不同的工件編程原點,并以之計算各坐標點的坐標值,箭頭所指的方向為正方向。坐標值是指某坐標點到工件編程原點之間的垂直距離,用x代表徑向,z代表軸向,且x向在直徑編程時為直徑量(實際距離的2倍),(圖2.5)中各點的坐標值如下:
以o1為工件編程原點 以o2為工件編程原點
x z x z
a' 80 80 a' 80 40
a 0 40 a 0 0
b 16 32 b 16 -8
c 16 28 c 16 -12
d 20 -8 d 20 -12
e 28 18 e 28 -22
f 28 10 f 28 -30
g 20 10 g 20 -30
h 20 1 h 20 -39
i 18 0 i 18 -40
2)、增量坐標值(相對坐標值)—指在坐標系中,運動軌跡的終點坐標是以起點計量的,各坐標點的坐標值是相對于前點所在的位置之間的距離(徑向用u表示,軸向用w表示)。
圖中各點的增量坐標值以加工順序是aˊ→a→b→c→d→e→f→g→h→i為例,則各坐標點的增量坐標值為:a點u-80、w-40(相對于a′點),b點u16、w-8(相對于a點),c點u0、w-4(相對于b點),d點u4、w0,e點u8、w-10,f點u0、w-8,g點u-8、w0,h點u0、w-9,i點u-2、w-1。
從以上各點坐標值不難看出,各點的增量坐標值都是相對于前一個點的位置而言的,而不是象坐標值那樣各點都是相對于工件編程原點而言的。
jd3640p斜床身數(shù)控車床
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