高速處理指令可以按最新的輸入輸出信息進(jìn)行程序控制，并能有效利用數(shù)據(jù)高速處理能力進(jìn)行中斷處理。
一、與輸入輸出有關(guān)的指令
1．輸入輸出刷新指令
輸入輸出刷新指令ref（refresh）可用于對指定的輸入輸出口立即刷新。
2．刷新和濾波時間常數(shù)調(diào)整指令
3．矩陣輸入指令
二、高速計數(shù)器指令
高速計數(shù)器指令包括高速計數(shù)器比較置位hscs（set by high speed counter）、高速計數(shù)器比較復(fù)位hscr（reset by high speed counter）以及高速計數(shù)器區(qū)間比較hsz（zone compare for high speed counter）指令，它們均為32位指令，
三、脈沖密度與輸出指令
1．脈沖密度速度檢測指令
脈沖密度速度檢測指令spd（speed detect）用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。
2．脈沖輸出與脈寬調(diào)制指令
脈沖輸出指令plsy（pluse output）用于產(chǎn)生指定數(shù)量和頻率的脈沖。
3．可調(diào)速脈沖輸出指令
可調(diào)速脈沖輸出指令plsr（pulse r）的源操作數(shù)和目的操作數(shù)的類型與plsy的指令相同，只能用于晶體管輸出型plc的y000或y001，該指令只能使用一次。