步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用，但均存在速度變化問題。下圖表示速度變化率的定義。
現(xiàn)在，步進(jìn)電機(jī)的平均速度以ωm表示，其速度變化由零至最大值，如以△ωm轉(zhuǎn)動(dòng)，速度變化率vf用下式來定義：
這是速度變化率的測(cè)量，按實(shí)際的負(fù)載慣量用等效慣量或摩擦轉(zhuǎn)矩等測(cè)量，以接近實(shí)際使用值。特別是慣量大時(shí)，速度變化率（也稱為速度失效或抖動(dòng)、擺動(dòng)等）也大。因此必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。
此種測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)，應(yīng)注意編碼器與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響。速度變化率的計(jì)算，首先要對(duì)編碼器單位時(shí)間的脈沖數(shù)逐一計(jì)數(shù)，然后再計(jì)算速度變化率。而使用激光測(cè)量方法，要在步進(jìn)電機(jī)上安裝圓盤，該圓盤反射激光束，將光反射回去，速度變化用多普勒效應(yīng)計(jì)算，此設(shè)備在市面有售。此處如非特別要求使用編碼器測(cè)量，最好使用激光測(cè)量?jī)x。