同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和同步發(fā)電機(jī)基本相同，轉(zhuǎn)子也分凸極和隱極。但大多數(shù)同步電動(dòng)機(jī)為凸極式。安裝形式也分臥式和立式。為了解決同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題，在其轉(zhuǎn)子上一般裝有起動(dòng)繞組。它還可以在運(yùn)行中抑制振蕩,故又稱(chēng)阻尼繞組。除了上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)外,還有一種無(wú)滑動(dòng)接觸的爪極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。 以6極電機(jī)為例，在轉(zhuǎn)軸上相向地裝上兩組爪形磁極。一組在爪盤(pán)上沿軸向向右伸出3個(gè)極身；另一組反向安裝在右邊,使爪盤(pán)上沿軸向向左伸出3個(gè)極身。 兩組磁極的極性相反。磁極的外圓周表面裝配后，不再象一般凸極電機(jī)那樣呈圓瓦面，而是楔形瓦面，即一端的極弧較另一端長(zhǎng)，整個(gè)轉(zhuǎn)子形狀如圖。
勵(lì)磁繞組裝在兩側(cè)磁軛外緣。它產(chǎn)生的磁通經(jīng)過(guò)n、s極間的側(cè)向主氣隙gm、轉(zhuǎn)子和定子間的軸向氣隙g1和g2，再經(jīng)端蓋和機(jī)座而閉合，如圖中虛線(xiàn)所示。為防止磁通經(jīng)轉(zhuǎn)軸短路，轉(zhuǎn)軸應(yīng)采用非磁性鋼；或把轉(zhuǎn)軸分成3段,中間一段為非磁性鋼。這種結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)部分沒(méi)有繞組，也無(wú)集電環(huán)和電刷之間的滑動(dòng)接觸，故運(yùn)行可靠，絕緣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修也方便。但它的主磁路長(zhǎng)且有較多氣隙，使勵(lì)磁所需功率增大；電機(jī)外殼有強(qiáng)磁性，這會(huì)引起軸承發(fā)熱；而轉(zhuǎn)軸也必須采用隔磁措施。因此這種電機(jī)并未獲得普遍推廣，只在某些特殊場(chǎng)合下使用，一般容量不超過(guò)幾百千瓦。