冗余系統(tǒng)擁有兩條dp總線，因此如果需要將一個單dp接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下，需要借助于ylink接口模塊。ylink可以在兩條總線中實現(xiàn)自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹s7-300從站通過擴展的cp342-5 dp接口連接在ylink后的組態(tài)步驟。
1. 下載并安裝gsd文件
通常情況下在step 7的硬件組態(tài)中無法把在profibus-dp 目錄下的300系列模塊連接至ylink的dp master段。s7-300 作為從站連接至ylink的唯一辦法是通過gsd文件。首先，通過如下鏈接下載相應的cpu的gsd文件。
注意：不同的cp342-5，其gsd文件有不同的版本，請選擇合適的序列號。有時候下載后的gsd文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。
得到gsd文件以后，應把它導入step 7的硬件組態(tài)目錄中。見pic1所示。
pic1. 導入新的gsd文件
2. 系統(tǒng)的硬件組態(tài)
2.1 s7 300組態(tài)
在項目中加入simatic 300 station，進行相應組態(tài)插入相應的300cpu，其硬件組態(tài)見pic2。
pic2. cp342-5的硬件組態(tài)
注意：記住cp342-5的i/q映射區(qū)地址，后面編程需用到。
雙擊cp342-5，設置為dp slave模式，見pic3所示。
pic3.cp342-5的組態(tài)
為了使cp342-5能夠與h系統(tǒng)進行通訊，應在cp342-5內組態(tài)相應的與h系統(tǒng)的通訊區(qū)域。與鏈接集成dp組態(tài)不同的是，cp342-5是通過編程來實現(xiàn)的，硬件組態(tài)中毋需配置接口。
2.2 冗余系統(tǒng)組態(tài)
h系統(tǒng)中插入im157時，請選擇“interface module for profibus-dp”選項，如下圖pic4所示。
pic4. im157 總線系統(tǒng)選擇
如下圖pic5所示，加入cp342-5從站站點。
pic5. 加入cp342-5從站
類似于為普通的et200m從站組態(tài)插槽，為相應的cp342-5站點組態(tài)接口數(shù)據(jù)，將如下圖pic6中的模塊拖拽到相應的cp342-5站點的插槽中。最終配置如下圖pic7所示。
pic6. 作為dp-slave 的cp342-5中可插入的模塊
pic7. h系統(tǒng)中cp342-5中的模塊
3. s7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
3.1 冗余系統(tǒng)下的編程
實際進行通訊時，h系統(tǒng)下毋需編寫任何程序，通訊數(shù)據(jù)通過上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進行自動的讀寫?？刂瞥绦蛉绻枰x取這些通訊數(shù)據(jù)，只需要通過pic8中配置的相應地址直接讀取即可。
3.2 cp342-5下的編程
這里需要注意一個概念：cp342-5的dp i/o區(qū)是虛擬i/o區(qū)（pic2所示），它與300 cpu的過程映像區(qū)是不同的。用戶無法從hwconfig 中直接訪問342-5的i/o區(qū)，s7 300中如果不編寫任何程序，系統(tǒng)不能正常工作。通訊時y-link和cp342-5的sf及bf指示燈會閃爍。解決此問題需要在300cpu中調用相應的功能塊。fc1“dp_send”和fc2“dp_recv”分別向cp342-5發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，如下pic8所示。
pic8. 地址對應圖
因此與342-5的通訊需要用戶自己編程完成，pic9是在cpu315-2dp的ob1中的示例。這兩個功能塊的參數(shù)基本相同，第一個參數(shù)：cpladdr須填寫cp342-5的起始地制，可以參見pic2。示例代碼中使用的是十六進制的地址。第二個參數(shù)是接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址。這一參數(shù)有兩部分組成：前一部分是起始地址，后一部分是偏移量。注意，偏移量的選取應該與s7-400中cp342-5的地址長度相對應。s7-400中cp342-5的i區(qū)表示來自s7-300系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而q區(qū)表示s7-400發(fā)送至s7-300的數(shù)據(jù)。
pic9. s7 300中編程示例
注1：在調用fc1/fc2時，cpladdr 后面的地址必須是硬件組態(tài)中342-5的起始地址，當然fc1用i起始地址，fc2用q起始地址。請合理設置fc1::recv和fc2::send的參數(shù)以保證覆蓋需要通訊的區(qū)域。同時，在硬件組態(tài)時，請盡量連續(xù)使用地址。
注2：通過ylink和s7 300等從站通訊， ylink后組態(tài)的所有從站通訊字節(jié)總和不能超過244 byte input/244 byte output。