我們應(yīng)該準(zhǔn)確地給自己定位,控制系統(tǒng)設(shè)計者從事的是服務(wù)性工作,是配角不是主角。體現(xiàn)設(shè)計水平的不是名牌、名角,不是光鮮照人、富麗堂皇,而應(yīng)該是得心應(yīng)手。所以了解被控系統(tǒng)(設(shè)備)的運(yùn)動過程和要求,并且有了一定體會和理解之后,再動手設(shè)計,往往可收到事半功倍的效果。如果說理解的深度不一定影響設(shè)計的成敗,但肯定決定了它的優(yōu)劣,而這一點(diǎn)正是本書無能為力之處,只能依賴于讀者在各自專業(yè)領(lǐng)域的積累和造詣。
這里只能說明一般需要考慮些什么問題。歸納起來,大致有以下三個部分。
(1)首先是工藝的具體要求。例如:液位要求控制到什么精度?1%或是10%?還是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不變?還是要求在一定范圍內(nèi)可調(diào)即可。這些決定了選用什么類型的液位傳感器,采用什么控制器和控制方案。
這套裝置的上游及下游有什么要求和限制條件?流量可波動的范圍等。
(2)設(shè)備和人身安全。如何保護(hù)電動機(jī)和泵?如果損壞,控制系統(tǒng)失靈時,對系統(tǒng)可能造成的后果評估和比較。
如果發(fā)生液體溢出,或是發(fā)生液體被抽空時,可能造成的后果。
(3)經(jīng)濟(jì)性和可靠性的評估和比較。使用一臺泵的方案與使用兩臺泵的方案進(jìn)行比較。使用輸入泵還是輸出泵作為液位的調(diào)節(jié)泵進(jìn)行安全性比較。所使用的泵的流量特性,是否為容積泵(輸出流量與其轉(zhuǎn)速成正比的泵)。泵的流量是否要求可調(diào)?多大范圍?連續(xù)可調(diào)還是分級可調(diào)?