1. 6ra80的電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，這說明是通過調(diào)整電樞電流來調(diào)整直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的；但是根據(jù)電機(jī)學(xué)的內(nèi)容，調(diào)速是通過調(diào)整電樞電壓來實(shí)現(xiàn)的。所以有些搞不明白，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速到底是靠調(diào)整電壓還是靠調(diào)整電流呢？請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析。
2.直流電機(jī)帶一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。若增大速度的話，電樞電流會(huì)怎樣變化？根據(jù)6ra80的速度環(huán)來分析，增大速度的話，速度環(huán)的輸出也要增大，則電樞電流就要增大；但是根據(jù)電機(jī)學(xué)，t=ct*φ*i，負(fù)載不變，則電流也不變。到底我的分析哪里出了問題？
答：針對(duì)第一個(gè)問題：對(duì)于直流電機(jī)的調(diào)速我們?cè)陔姍C(jī)學(xué)上面有三種，電壓調(diào)速，弱磁調(diào)速，串電阻調(diào)速。對(duì)西門子6ra80裝置來說同時(shí)具備電壓和弱磁調(diào)速。你說的電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，沒有問題，但不是電流調(diào)速。而是通過下面直流調(diào)速照片的從給定開始經(jīng)過速度環(huán)的pi，到電流環(huán)pi再到觸發(fā)可控硅，同時(shí)采樣進(jìn)線電壓以及在a和c相有互感器進(jìn)行采樣進(jìn)線電流，最終來調(diào)節(jié)6ra80調(diào)速器的觸發(fā)角的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)線電網(wǎng)電壓的整流波形部分，也就是輸出到電機(jī)側(cè)的直流電壓。
針對(duì)第二個(gè)問題：對(duì)于書本上的公式是沒有好質(zhì)疑的地方，針對(duì)轉(zhuǎn)速變化，電流就會(huì)改變，又通過公式說電流不變相悖論。實(shí)際上我們要理解，變與不變要與時(shí)間和時(shí)刻聯(lián)系起來。選擇加速情況下來定：當(dāng)加速時(shí)刻，有△n就會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)進(jìn)行比例和積分從而立馬調(diào)節(jié)電流環(huán)的p和i，立馬跟隨速度的變化量，電流會(huì)有一個(gè)正方向的突然增大，是因?yàn)榧铀贂r(shí)刻要克服當(dāng)前轉(zhuǎn)速運(yùn)行的慣性，電流發(fā)生了變化。當(dāng)速度穩(wěn)定下來，此時(shí)電流又會(huì)降下來，是因?yàn)閷?shí)際負(fù)載達(dá)到了一個(gè)新的速度平衡，此時(shí)的電流又會(huì)與之前速度時(shí)的電流一樣，基本上沒有什么變化。所以說要靈活的掌握書本上的知識(shí)，并不是完全的憑記憶，也是經(jīng)驗(yàn)之談。
直流閉環(huán)調(diào)速照片