以下是西門(mén)子plc初始化和操作順序說(shuō)明，能夠幫助您更好地理解pto和pwm功能操作。在整個(gè)順序說(shuō)明過(guò)程中一直使用脈沖輸出q0.0。初始化說(shuō)明假定s7-200西門(mén)子plc剛剛置入run（運(yùn)行）模式，因此首次掃描內(nèi)存位為真實(shí)。如果不是如此或者如果必須對(duì)pto/pwm功能重新初始化，您可以
利用除首次掃描內(nèi)存位之外的一個(gè)條件調(diào)用初始化例行程序。
pwm初始化
以下pwm初始化和操作順序說(shuō)明建議使用“首次掃描”位（sm0.1）初始化脈沖輸出。使用“首次掃描”位調(diào)用初始化子例行程序可降低掃描時(shí)間，因?yàn)殡S后的掃描無(wú)須調(diào)用該子例行程序。（僅需在轉(zhuǎn)換為 run（運(yùn)行）模式后的首次掃描時(shí)設(shè)置“首次掃描”位。）但是，您的應(yīng)用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個(gè)條 件調(diào)用初始化例行程序。
通常，您用一個(gè)子例行程序?yàn)槊}沖輸出初始化pwm。您從主程序調(diào)用初始化子例行程序。使用首次掃描內(nèi)存位（sm0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調(diào)用子例行程序，執(zhí)行初始化操作。當(dāng)您使用子例行程序調(diào)用時(shí)，隨后的掃描不再調(diào)用該子例行程序，這樣從西門(mén)子plc主程序建立初始化子例行程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子例行程序中配置脈沖輸出 q0.0：
1. 通過(guò)將以下一個(gè)數(shù)值載入smb67: 16#d3（選擇微秒遞增）或16#db（選擇毫秒遞增）的方法配置控制字節(jié)。
兩個(gè)數(shù)值均可啟用pto/pwm功能、選擇pwm操作、設(shè)置更新脈沖寬度和循環(huán)時(shí)間數(shù)值、以及選擇時(shí)基（微秒或毫秒）。
2. 在smw68中載入一個(gè)循環(huán)時(shí)間的字尺寸數(shù)值。
3. 在smw70中載入脈沖寬度的字尺寸數(shù)值。
4. 執(zhí)行pls指令（以便s7-200為pto/pwm生成器編程）。
5. 欲為隨后的脈沖寬度變化預(yù)載一個(gè)新控制字節(jié)數(shù)值（選項(xiàng)），在smb67:16#d2（微秒）或16#da（毫秒）中載入下列數(shù)值之一。
6. 退出子例行程序。
為pwm輸出更改脈沖寬度
如果您用16#d2或16#da預(yù)載smb67（請(qǐng)參閱以上第5步），您可以使用一個(gè)將脈沖寬度改變?yōu)槊}沖輸出（q0.0）的子例行程序。
建立對(duì)該西門(mén)子plc的子例行程序的調(diào)用后，使用以下步驟建立改變脈沖寬度的控制邏輯：
1. 在smw70中載入新脈沖寬度的字尺寸數(shù)值。
2. 執(zhí)行pls指令，使s7-200為pto/pwm生成器編程。
3. 退出子例行程序。