我公司設(shè)備都是純德國進口的achenbach設(shè)備，2015年11月，廠家老外對公司鋁箔合卷機進行服務(wù)，在服務(wù)完之后設(shè)備運行正常，跟往常一樣設(shè)備正常停電。
2016年12月份，公司地處祖國大西北，遇到了十年來最冷天氣，廠房內(nèi)暖氣管道都被凍裂。由于生產(chǎn)需要，合卷機開車，在開車的時候發(fā)現(xiàn)合卷機卷取機的位置不受控制，并且來回撞擊膠輥。老外的設(shè)備控制理念是合卷機機架不動，在膠輥上安裝位置傳感器來保證膠輥壓到套筒的角度始終一致，卷取卷徑由絕對值編碼器測量，設(shè)備速度大于10m后進行計算，卷取機隨卷徑的增大而向外移動，移動的距離是由位置傳感器和計算卷徑控制的。
合卷機卷取機
設(shè)備的故障是在設(shè)備開車一瞬間，卷取機位置不受控制，來回調(diào)整，并且都會撞擊膠輥，沖擊力很大，當(dāng)時特別害怕膠輥的鋁合金液壓缸會被撞壞，還好缸體質(zhì)量很好。
我在線程序，仔細(xì)查找跟卷取機位置控制有關(guān)的信號，注意排查，但是發(fā)現(xiàn)卷徑測量的編碼器的值有偏差，但是經(jīng)過我重新校準(zhǔn)，更換新的編碼器后還是沒有解決。隨后我根據(jù)程序中的公式仔細(xì)計算，發(fā)現(xiàn)位置傳感器進到plc的值比平時大很多，好像被放大了，而且變化很大。隨后，我將位置傳感器更換新的后還沒有解決，我也進入了死胡同，感覺無從入手了。我組織人員，將外圍的線路整體檢查一遍，用示波器將編碼器重新檢查了一遍，都為發(fā)現(xiàn)問題。然后我調(diào)整程序參數(shù)，都未解決問題，但我始終認(rèn)為問題還是出在位置傳感器上面。
此時，這個故障已經(jīng)出現(xiàn)快一個星期，老師傅們也對我這個出道4年年輕人的判斷產(chǎn)生了質(zhì)疑，雖然我對設(shè)備自動化問題比他們有經(jīng)驗，也在公司有很高的威望，并且開始懷疑老外是否對程序做了手腳，但
從我的經(jīng)驗來看，如果程序沒有別人修改，沒有非法操作，出現(xiàn)故障的可能性幾乎沒有。后來我跟廠家溝通，他們認(rèn)為是機械故障，因此我們也檢查了機械方面，沒有異常。老師傅們一直鑒定的想讓我重新下載程序，可我還是鑒定的認(rèn)為是傳感器的問題，跟程序沒有關(guān)系，隨后我就對比老的備份程序，沒有任何改變，cpu運行程序也沒有變化，可是他們開始不信任我，我出于對老師傅的尊重，還是將程序重新下載，結(jié)果我想大家也知道了。
位置傳感器
最后，我決定將位置傳感器信號進入的現(xiàn)場從站et200m所帶的sm331八通道模擬量輸入模塊換掉，并且對照硬件組態(tài)選擇好通道模式，結(jié)果立馬設(shè)備就好了，領(lǐng)導(dǎo)拉了好久的臉也笑了，老師傅對我的質(zhì)疑也打消了，我自己也很有成就感。
通過這次故障，雖然處理的時間很長，但對我很有幫助。再次期間，我鉆入過牛角尖，也很迷茫，我覺得像傳感器這類硬件安裝的環(huán)境相對惡劣，壞的幾率要搞一點，可是偏偏是運行環(huán)境最好的plc模塊出現(xiàn)了問題。這讓我受益匪淺，在我們遇到問題時，看似問題很困難，也很棘手，甚至無從著手，但都是被表面現(xiàn)象所迷惑，反過來想想，最不可能出現(xiàn)問題的地方往往會被我們所忽略，所以，在今后處理問題是，既要保持清醒冷靜的頭腦，也要有自己的判斷，不要被其他人所干擾，但是要多接受別人的建議，綜合考慮，最重要的是問題往往是自己想復(fù)雜了，有事后換個角度思考你會發(fā)現(xiàn)很大的驚喜！希望這個經(jīng)歷可以幫助到大家。